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物流行业智能物流研发与应用

TOC\o1-2\h\u13415第1章绪论 3

263671.1物流概述 3

269121.2智能物流发展现状及趋势 3

4213第2章智能物流技术基础 4

243182.1控制技术 4

319272.1.1控制系统架构 4

170852.1.2控制策略与方法 4

85852.2传感器技术 4

18532.2.1传感器概述 4

209372.2.2传感器融合 4

146832.3人工智能技术 4

159872.3.1机器学习 5

19022.3.2计算机视觉 5

165502.3.3自然语言处理 5

168212.3.4智能决策与优化 5

15572第3章智能物流系统设计 5

8333.1总体设计 5

124293.1.1设计原则 5

284463.1.2系统架构 5

183063.1.3功能模块 5

30103.2结构设计 6

311503.2.1本体设计 6

222923.2.2载货机构设计 6

9763.2.3驱动和控制机构设计 6

162633.3电气设计 6

216483.3.1电气系统架构 6

212713.3.2电气设备选型 6

71833.3.3电气布线设计 7

15150第4章智能物流关键技术研究 7

227044.1自主导航技术 7

53084.1.1路径规划算法 7

213324.1.2避障策略 7

281674.1.3传感器数据融合 7

200754.2货物识别与抓取技术 7

163814.2.1货物识别技术 7

16604.2.2抓取策略 8

99974.2.3机械臂控制技术 8

225574.3多协同作业技术 8

327234.3.1编队与协同控制 8

159824.3.2通信技术 8

281874.3.3任务分配策略 8

13963第5章智能物流在仓储领域的应用 8

186955.1仓储物流现状及需求 9

142405.2智能搬运 9

320925.3自动货架 9

11390第6章智能物流在制造业的应用 10

161966.1制造业物流现状及需求 10

7336.2智能装配 10

284206.3智能物料搬运 10

17841第7章智能物流在电商快递领域的应用 11

287867.1电商快递行业现状及需求 11

90297.2分拣 11

295017.2.1分拣概述 11

12617.2.2分拣技术特点 11

231037.2.3分拣在电商快递领域的应用案例 11

198617.3快递配送 11

88047.3.1快递配送概述 11

157317.3.2快递配送技术特点 12

281587.3.3快递配送在电商快递领域的应用案例 12

11432第8章智能物流安全性及可靠性分析 12

162468.1安全性分析 12

70668.1.1系统安全 12

17178.1.2操作安全 12

202868.1.3环境安全 12

324538.2可靠性分析 12

83778.2.1硬件可靠性 13

13938.2.2软件可靠性 13

89578.2.3系统可靠性 13

94568.3风险评估与应对措施 13

57038.3.1风险识别 13

20138.3.2风险评估 13

83738.3.3应对措施 13

46258.3.4风险监控与持续改进 13

15425第9章智能物流产业发展现状与趋势 13

279239.1国内外产业发展现状 13

35609.1.1国际发展现状 13

33849.1.2国内发展现状 14

140289.2市场规模及增长趋势 14

73469.2.1市场规模 14

306029.2.2增长趋势 14

256259.3政策与产业环境分析 14

325409.3.1政策环境 14

174579.3.2产业环境 14

189499.3.3存在问题 15

13057第十章智能物流发展前景与挑战 15

2344410.1发展前景 15

3237110.2技术挑战 15