工业机器人IO配置使用.pptxVIP

3.3工业机器人IO通信

3、机器人IO实验2、机器人IO介绍1、上节内容回顾CONTENT

1-1上次实验中碰到哪些问题1、驱动程序中属性设置

1-1上次实验中碰到哪些问题2、程序中点的类型不同，导致无法相加

1-1上次实验中碰到哪些问题3、字符串转位置型变量的不同方法

1-2TCP通信与RS232通信的比较TCP/IP通讯方式：TCP/IP通讯方式采用计算机网络通用性标准协议，具备传输速度快，距离远，国际标准，兼容性好等优点。RS-232通讯方式：由于RS-232的传输理论距离小于15米，速率慢，所以一般仅用于小型系统。

3、机器人IO实验2、机器人IO介绍1、上节内容回顾CONTENT

2-1机器人IO的用途I/O是input/output的缩写，即输入输出端口。每个设备都会有一个专用的I/O地址，用来处理自己的输入输出信息。机器人要实现相关的控制功能，就要有相应的输入输出部件，同电气控制回路一样。这在机器人中称为I/O点，它是用端子的形式与工业现场的各种设备与相应的I/O端进行连接，即可投入运行。一般情况下数字量输入输出类型都是DC类型的，就是直流输入输出，一般都是24V。当然也有交流输入输出的。所谓开关量信号或者数字量信号，就是表现出的信号只有两种状态。就像开关一样，只能是开或者关，没有第三种状