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《连续时间非线性分数阶系统的无迹卡尔曼滤波器算法分析与设计研究》
一、引言
随着科学技术的发展,系统模型中的连续时间非线性以及分数阶次越来越普遍。针对此类系统,滤波技术的有效应用是提升系统性能的重要环节。本文将对连续时间非线性分数阶系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)算法进行深入的分析与设计研究。
二、连续时间非线性分数阶系统概述
连续时间非线性分数阶系统是一种复杂的动态系统,其状态和输出之间的关系不仅具有非线性特性,而且其阶次可以是分数。这类系统的建模和控制系统设计难度较高,但同时也是研究和探索的前沿领域。
三、无迹卡尔曼滤波器(UKF)简介
无迹卡尔曼滤波器(UKF)是一种基于贝叶斯滤波的非线
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