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哈尔滨华德学院综合实训系列指导手册

电子与信息工程类

台达工业自动化培训

指导手册

电子与信息工程学院

年月

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哈尔滨华德学院专业基础知识系列读本电子与信息工程类

编审委员会

主任顾德库

副主任孙建三关晓冬温海洋邢彦辰

委员（按姓氏笔画排序）

王振力王嘉鹏计京鸿刘显忠刘政宇孙会楠孙平

吕志峰张世龙李冰赵建新姜波黄磊

编写人王振力

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台达工业自动化综合实训

、适用专业

自动化

、主要实训内容

接线与编程、变频器配置与应用、人机界面编程与应用、伺服驱动器配置与应用、工

业控制网络组建等五个部分。

、实训条件

、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工业控制网络通信模块、计算机、台达工业自动化

系列软件。

、实训特点

包含电机与拖动、电气控制、电力电子技术、技术、变频器技术、人机界面技术、工

业控制网络。涵盖电气控制、软硬件设计、电机控制、人机界面设计、工业控制网络等五

个领域。

、实训时间

周

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实训项目：台达实训

、实训目的

（）掌握台达系列硬件结构及电路设计方法；

（）掌握软件功能和使用方法；

（）掌握梯形图程序的设计方法。

、实训环境

（）台达工业自动化实验室；

（）台达实验模块；

（）装有编程软件的计算机。

、实训理论基础

（）硬件电路设计

硬件电路设计是系统设计的基础，硬件电路的设计质量直接影响控制系统的性能。

硬件电路设计主要是运用电气控制技术完成输入输出电路和电机控制主电路的设计。硬件

电路在实际工程项目中要包括控制系统需求分析、硬件设备选择、电气原理图设计、电气

安装接线图设计、现场施工与调试等步骤，在本实训项目中要求学生完成电气原理图设计，

并且按照电气原理图实现输入输出电路接线。常用硬件电路如下图所示。

（）软件程序设计

由于所有的控制功能都是以软件程序的形式实现的，因此控制系统设计的大量工作集

中在程序设计上。规定的标准编程语言包括：梯形图（－）、功能块图（－）、顺

序功能图（－）、指令表（）和结构化文本（）。业界最常用的编程语言是梯形图，

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对于较简单的系统，梯形图可以用经验法设计，对于较复杂的系统，一般采用逻辑设计法

或顺序控制设计法，首先绘制时序图或顺序功能图，然后设计梯形图，实际编程时，并不

仅限于一种编程方法，往往各种方法并用。

（）台达编程软件介绍

软件为台达电子系列可编程控制器及系列变频器在操作系统环境下所使用的梯形

图程序编辑软件。软件可以在中达电通官方网站上免费下载，使用软件进行程序设计的

基本操作步骤如下：新建文件、机型设置、通信设置、画电路原理图、编写程序、编译程

序、下载程序、调试程序。

．实训内容

（）水塔水位控制；

（）舞台灯光控制；

（）机械手控制。

．实训步骤

（）水塔水位控制

①控制要求

如下图所示，按下按钮模拟液位继电器常开触点闭合，表示水池水位过低，需要进水，

灯亮模拟接触器线圈得电，号水泵自动启动。按下按钮模拟液位继电器常开触点闭合，表

示水池已满，灯灭模拟接触器线圈失电，号水泵自动停止工作；按下按钮模拟液位继电器

常开触点闭合，表示水塔水位过低，如果此时水池非缺水状态，则灯亮模拟接触器线圈得

电，号水泵自动工作，开始给水塔送水。