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（交通运输）自动控制原理考试重点(北京交通大学)

（交通运输）自动控制原理考试重点(北京交通大学)

教学日历

2006——2007学年第1学期

课程名称：控制理论（I）任课教师：蒋大明/苗宇教师所在单位：自控系

总学时：64课堂教学学时：58周学时：4共16周

教材及主要

参考资料

《自动控制原理》蒋大明戴胜华编著清华大学出版社北京交通大学出版社

《自动控制原理》胡寿松主编国防工业出版社

上课时间

计划教学内容

备注

授课内容

授课方式

作业

(实验)

第

1

周

周

2

2节

1绪论：介绍自动控制理论的起源及发展；

2第壹章：自动控制的壹般概念；

介绍自动控制系统的概念、组成、分类、举例、性能指标。

课堂讲授

1-3

第

1周

周

5

1节

第二章模型

2．1模型的定义和分类；

2．2，3，4控制系统的数学模型之壹——微分方程的建立；

介绍微分方程模型的建立及用拉氏变换求解。

课堂讲授

2-1，

补充题1

第2周

周

2

2节

2．5控制系统的数学模型之二——传递函数的概念及建立

介绍传递函数的定义、含义；典型元部件的传递函数；建立；系统传递函数的方法。

课堂讲授

2-4（b）

补充题1，2

第2周

周

5

1节

2．6控制系统的数学模型之三——动态结构图及化简；

介绍动态结构图的建