森林防火系统中图像识别算法的研究 .pdfVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

摘要

森林是陆地生态的主体，具有很高的生态效益和经济效益。鉴于目前我

国森林防火的严峻形势，必须开发有效技术解决森林火灾的监测问题。传统

火灾探测器多采用单一时刻的火灾参量作为判断标准，在外界干扰下易引起

频繁误报或漏报。近年来提出的基于机器视觉的火灾报警系统，利用数字图

像处理技术来实现火灾自动报警。

基于火焰和烟雾的图像特征，本文研究了一种识别自然环境下火灾的机

器视觉方法。火灾发生过程中，主要的图像信息是燃烧时产生的烟雾和火

焰，通过对烟雾和火焰的图像信息研究发现，烟雾和火焰本身具有一定的规

律性，以此为依据设计有针对性的算法，从图像中识别出烟雾和火焰，判断

火灾是否发生。

首先，论文阐述了森林防火技术及图像型火灾检测技术的发展和现状，

并对图像分割和滤波方法中的关键技术进行了详细介绍，在此基础上，本文

分别讨论了火焰和烟雾的分割与识别。

然后，对于火焰分割，针对不同情况下的火焰研究了三种不同的分割技

术，实现了火焰区域的准确分割。对于火焰的特征检测，主要进行颜色和动

态特征的分析，通过建立火焰颜色模型进行颜色识别，再进一步进行火焰的

四个动态特征的识别。对于烟雾分割，由于烟雾颜色的复杂性，采取颜色提

取法进行分割，并运用视觉一致性的聚类算法对其进行了改进。对于烟雾的

特征检测，主要进行小波特征及动态特征的分析，通过对比烟雾图像与背景

图像小波系数进行小波特征识别，再对识别结果进一步进行动态特征识别，

包括烟雾的不规则性和扩散性，最终确定视频中是否存在烟雾。

最后，综合以上分析，给出了森林防火系统中火灾的识别的整体流程以

及火焰和烟雾分别的识别流程。

实验证明，综合火焰和烟雾的静态特征及动态特征的火灾识别方法，识

别率高。在火灾检测技术中，具有较好的发展前景。

关键词火焰识别；烟雾识别；图像分割；动态特征

-I-

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

Abstract

Forestisthemainterrestrialecosystem,withhighecologicalbenefitsand

effectivetechnologymustbedeveloptosolvetheproblemofforestfire

Moretraditionalfiredetectorsuseasinglemomentoftheparametersasa

Inrecentyearsthefirealarmsystembasedonthemachinevisionusesdigital

imageprocessingtechniquestoachieveautomaticfirealarm.

Basedontheflameandsmokeimagecharacteristics,amachinevision

thefire,themainimageinformationisthecombustionofsmokeandflame.

Throughthestudyofsmokeandflamesimageinformation,smokeandflame

identifythesmokeandflamefromimageandjudgewhetherthefireoccurred

basedonthiskindoffound.

Firstofallthethesisexplainsthetechniquesstatusanddevelopmentof

forestfirepreventionandfire-detectionusingdigitalimageprocessing

techniques.Onthisbasis,thesegmentationandtheidentificationofflameand

smokearediscussed.

Then,threedifferentsegmentationte