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负反馈控制原理

负反馈控制原理是一种常用的控制原理，它通过将系统的输出

与期望的参考信号之间的差异（称为误差）作为反馈信号，对

系统进行调节，以实现期望的控制效果。

负反馈控制的核心思想是，在系统的输出与期望的参考信号之

间引入一个补偿信号，该补偿信号与误差成正比，并具有相反

的作用方向。通过比较这两个信号，可以调整系统的输入或参

数，使系统的输出逐渐接近期望的参考信号。

负反馈控制原理的优点包括：

1.增强系统的稳定性：负反馈可以抑制系统的不稳定性以及外

界干扰对系统的影响，使系统具有较强的稳定性能。

2.提高系统的精度和准确性：负反馈控制可以通过调节系统的

输入或参数，使系统的输出更接近期望的参考信号，从而提高

系统的精度和准确性。

3.减小系统的灵敏度：负反馈可以降低系统对参数变化和外界

干扰的敏感度，使系统具有较好的鲁棒性。

4.减小系统的非线性影响：负反馈控制可以通过自动调整输入

或参数，抵消系统的非线性特性，从而减小系统的非线性影响。

负反馈控制原理在各种控制系统中广泛应用，包括机械系统、

电子系统、化学系统等。它是一种有效的调节手段，可以用来

实现各种目标，如跟踪期望信号、抑制干扰、稳定系统等。