机械手PLC控制系统设计 .pdfVIP

一、课程设计任务书

1.课程题目

机械手PLC控制系统设计

2.设计内容

图1机械手动作示意图

设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手控

制系统。其控制要求如下：

1．手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至

原点位置；

2．连续运行，在原点位置按起动按钮或当光电探测器探测到

有工件时，机械手按图1连续工作一个周期，一个周期的工作过

程如下：原点→下降夹→夹紧(T)上→上升→右移→下降→放松

(T)→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。

3.课程设计报告要求

（1）画工艺流程图，分析I/O性质，计算I/O点数、存储容量，

PLC选型；

1

（2）编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）；

（3）运行并调试程序，运行调试记录，在调试过程中出现的问题，

解决办法等；；

（4）画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）；

（5）课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以

及对该课程设计的意见、建议等；

（6）参考文献列表；

（7）报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。

4.参考资料

[1]史国生主编.电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出

版社.2004

[2]王永华.现代电气及可编程控制技术.北京:北京航空航天大学

出版社.2002

[3]徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥:中国科学技术大

学出版社.2001

5.设计进度（2011年11月14日至11月25日）

时间设计内容

11月14日布置设计任务、查阅资料

11月15日-11月18日方案论证及总体设计

11月20日-11月24日系统调试及整理课程设计报告

11月25日课程设计答辩

7.课程设计时间及地点

2010年11月14日～2010年11月25日

上午8：00～11：00；下午13：00~16：00

综合自动化实验室（新实验楼308）

二、评语及成绩

考核项目考核内容评估标准等级

2

优：设计方案合理，内容正确，有独立见解或创造性；□优

良：方案正确，有一定见解；□良

中：设计方案及内容基本正确，分析问题基本正确，□中

方案设计

无原则性错误；□及

（15）

及：设计方案及内容基本合理，分析问题能力较差，□不及

但无原则性错误；

不及：设计方案不合理，有严重的原则性错误；

□优