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第1章绪论
1.1课题研究的背景和意义
随着车辆在我们日常生活中越来越普及，驾驶也逐渐成为了步入社会的一种不可或缺的技能，可是在越来越多的人考取了驾照的同时，很多社会问题也随之暴露出来，因为人并不同于机器，我们在操作和驾驶的时候往往需要一个很漫长的熟悉的过程，这也正是因为驾驶技能的不够熟练所以才导致了很多时候道路运输效率变低，从而造成了道路拥堵；还有一点很重要的原因是人的精力和反应能力是有限的，太多因为疲劳驾驶或者酒后驾驶造成的悲剧数不胜数。正是在这样的条件下，基于人工智能的自动驾驶技术应运而生，这也是未来驾驶的必然趋势。
那么在我这次的论文设计中，
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