自行车行驶安全警示系统设计 .pdfVIP

龙源期刊网

自行车行驶安全警示系统设计

作者：黄秋婷杨智黄子君

来源：《科教导刊·电子版》2019年第30期

龙源期刊网

龙源期刊网

龙源期刊网

摘要目前国内外针对自行车安全警示系统的设计还不够完善，市面上出现的安全警示装

置虽然精度很高，但同时价格也较为昂贵。为此设计一款性价比比较高的安全警示系统。本文

基于STM32微处理器设计一款自行车行驶安全警示系統，从速度与距离这两个方面进行衡

量，综合确定自行车当前的安全状态。测距技术采用US-100超声波模块测距，测速技术采用

光电测速。经仿真测试，系统能较为精确的测量与障碍物的距离，以及当前行驶速度。本设计

具有一定的实用价值。

关键词STM32安全行驶警示系统

中图分类号：F224.1文献标识码：A

引言0

随着经济的快速发展，生活节奏日益加快，由于缺少运动许多人被亚健康所困扰，再者随

着城市交通压力的增加，人们意识到汽车出行尾气等弊处，开始提倡绿色出行，因此越来越多

人选择自行车作为出行或者上班的交通工具，但是自行车过程中安全系数仍有待提高，市场上

出现一种对磁场敏感性元件霍尔元件以及红外测距来提高自行车行驶的安全系数，但在测速以

及测距方面仍存在不足之处，为此本文基于超声波测距模块和单片机控制系统及显示模块和

LED灯预警装置判断与障碍物距离，完成警示作用，采用测速传感器。

系统方1案

本系统采用模块化设计，分为测速模块、测距模块、报警装置、调速模块以及人机接口模

块，系统结构图如图2.1所示。

测距采用超声波技术。超声波模块选用US-100，其距离测量范围为2cm至4.5m，工作电

压2.4V至5.5V，感应角度小于15度。测速采用无接触光电传感器，其具有精度高，反应快等

优点。显示模块采用型号为SSD1306的OLED屏，其具有安装空间小、功耗低等优点。

龙源期刊网

硬件设计2

微处理电路2.1

微处理电路主要由下载电路、复位电路、稳压电源、时钟电路组成。STM32上引脚

PA2，PA3，PB10，PB12连接超声波模块;PC13对应Key0按键接口;PB1，PB5，PB8连接报

警装置;PC6，PB12，PB13，PB15用于连接OLED屏;PA8是PWM输出口;PA9用于调节车轮

转向;PB7与测速模块连接。

超声波电路2.2

STM32的PA2、PA3可用于串口通信，分别为TXD和RXD，由于本系统需要两个超声

波，另一个超声波的TXD与RXD接STM32的B10与B11引脚。本设计中将这两个I0配置成

串口通信模式，超声波模块发送PWM电路如图3.2，超声波接收电路是发送电路的对称电

路，故电路和图3.2相同。

2.3L298N硬件接口

因为要驱动两个自行车车轮转动，必须要有两个使能端口以及输入信号端口，因此使能端

ENA与ENB相连接单片机引脚口PA8口，IN1与IN2同时接PA9，驱动模块输出接电机1与

电机2，两电机模拟自行车车轮，V1至V8二极管起到续流保护的作用（反电势），硬件电路

连接如图3.3。

2.4OLED显示屏接口

控制输入数据/命令引脚DC接单片机PB12口，复位REST接单片机PC6口，时钟引脚

SCL接单片机PB13口，数据口SID接单片机PB15口，因此与单片机连接只需四个口线，节

省IO口，模块接口连接如图3.4。

光2.5电测速接口

测速模块OUT引脚与单片机引脚PB7相连，PB7引脚口配置为输入形式，以1us的时间

频率不断检测OUT引脚输出的电平大小，OUT相当于数字开关，当遮光区有遮挡物时相当于

关状态，无遮挡时相当于开状态，连接电路如图3.5。

报警装置接口2.6

由于自行车分为前