原创力文档- 1、本文档共18页，其中可免费阅读6页，需付费70金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
《多移动机器人路径规划及避碰研究》
一、引言
在当前的机器人技术研究中，多移动机器人的路径规划及避碰技术已成为重要的研究方向。由于在自动化制造、智能物流、无人驾驶、灾难救援等多个领域具有广泛应用，这一研究具有重要的实用价值和学术意义。本文主要探讨了多移动机器人的路径规划算法及避碰策略的最新研究进展，以期为未来的机器人技术研究提供一定的参考。
二、多移动机器人路径规划研究
路径规划是机器人导航与定位的关键技术之一，对于多移动机器人系统来说，如何实现各机器人之间的协同作业、高效完成任务并避免碰撞，是路径规划的主要挑战。
目前，多移动机器人的路径规划方法主要包括基于全局路径规划和基于局部路径规划两种
文档评论（0）