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智能网联汽车技术发展现状及关键技术

摘要∶随着社会的进步与发展，我国的科学技术在快速发展。各种新技术应

用在汽车领域。电动化与智能化成为未来发展的重点，为人们提供更多的便利成

为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。本文从智能网联

汽车技术的发展现状及关键技术出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的

发展。

关键词:智能网联汽车；发展现状；关键技术

1引言

现代汽车具备的功能越来越多，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、

驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统以及智能决策等技术成为了现代汽车迈

向未来的发展基础。智能网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车

与网络中心和智能交通系统等服务中心之间的连接的一种汽车，智能网联汽车实

现了车内网络与车外网络之间、人-车-路-环境之间的信息交互。在现代技术的

辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。

2智能网联汽车研究现状

美国是智能网联汽车应用的先行者,以交通运输部为代表的政府机构长期致

力于推动发展汽车和交通行业。2013年，NHTSA发布了《关于自动驾驶车辆政策

的初步声明》政策，这是第一个关于自动驾驶汽车的政策，该政策明确了NHTSA

在自动驾驶领域支持的研究方向，主要包含人为因素的研究、系统性能需求开发、

电控系统安全性三个方面。2014年，美国交通运输部与ITS联合项目办公室共同

提出(ITS战略计划2015-2019)，提出了美国ITS未来五年的发展目标和方向。

美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中，大多与网联化技术相关，主要

有网联汽车的安全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、

网联汽车示范应用工程等多个维度。

日本在2017年的ITS构想及线路图中，明确了自动驾驶技术的推广计划：

2020年左右实现高速公路上的L3自动驾驶、L2自动驾驶和特定区域的L4自动

驾驶。到2025年，将实现高速公路上的L4自动驾驶。2018年3月，日本政府在

“未来投资会议”上提出了《自动驾驶相关制度整备大纲》，明确了L3级汽车

驾驶事故责任的定义。2018年9月，国土交通省正式发布《自动驾驶汽车安全技

术指南》，规定了L3和L4自动驾驶汽车必须满足的安全条件。

中国的智能网联汽车发展形势不同于其他国家,国内智能网联汽车业还在如

火如荼的发展中，相关发展体系也有待完善。从2010年起，交通运输部开始将

车联网技术列为国家重点专项中的课题，2015年，中国将智能网联汽车列为未来

十年国家智能制造发展的重要领域。2016年，发布《中国智能网联汽车技术发展

路线图》，指导汽车制造商的发展和未来的产业发展。在2018年发布的“智能

网联汽车道路测试管理规范”中对测试资质、测试申请、测试审核和交通事故责

任认定等作了规范,为各地方出台自动驾驶路测标准提供指导。在政策指导下，

我国累计开放智能网联汽车测试道路超过2000公里，建成上海、北京、河北、

重庆、吉林等24个国家级智能网联汽车测试示范区。在2020年后发布的“关于

开展2020年网络安全技术应用试点示范工作的通知”中，对5G网络安全、工业

互联网安全、车联网安全、区块链安全等研究做了重点要求。

从智能网联汽车的整体应用上来看，美国、日本等国家更注重技术开发，已

经从2011年起陆续将预警和控制类功能应用到自主式驾驶辅助系统中，提高了

车辆的行车安全和驾驶人的行车舒适性。我国则更多致力于智能网联汽车共享化，

如百度在中国开始ApolloRobotaxiL4级自动驾驶出租车服务，滴滴自动驾驶

出租车在上海街头上线网约车服务。根据目前的发展趋势可以预见未来道路上会

行驶越来越多的智能网联汽车。

3智能网联汽车关键技术

3.1环境感知技术

车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态和车辆位置等，道路

感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等。

3.2车联网技术

长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G、LTE、GPRS等

技术。短距离通信技术有专用短程通信技术（DSRC）、蓝牙、2.4G通信技术等，

其中DSRC重要性较高且亟须发展，它可以实现在特定区域内对高速运动下移动

目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信，实时传输图像、语音和数据

信息等。

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