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履带地面移动机器人
外形尺寸70×60×50cm
重量30kg
负重100kg
转弯半径0cm
最大爬坡倾角45º
最大越障能力45cm
履带地面移动机器人是一种通用机器人平台，根据用途的不同，可以
在机器人上加装不同的功能模块和传感器，以完成复杂环境下的救援、侦
查、排爆、扫雷、伤员撤离等任务。目前为了参加RoboCup救援机器人比
赛，加装了遥控控制电路、主云台摄像头、多个从摄像头、MTI微惯导单
元和激光扫描测距传感器（LRF），机器人可以在人远程遥控下运动和作业。
图1四段履带机器人
图2六段履带机器人
参加2009年、2010年分别在长沙、鄂尔多斯举行的中国机器人大赛暨RoboCup中
国公开赛救援机器人组比赛，蝉联了2009、2010年救援组冠军。
图32009年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛救援组冠军
图42010年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛救援组冠军
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