实验三连续 lti 系统的复频域分析.docxVIP

实验三连续LTI系统的复频域分析【实验目的】

1.掌握基于MATLAB的拉普拉斯变换和反变换分析应用。进一步了解MATLAB计算

复杂系统的方法。

2.掌握用MATLAB分析并绘制连续系统零极点图以判断因果系统稳定的方法。3.掌握用MATLAB实现连续系统的频率特性及其幅度特性、相位特性。

【实验原理】

1..拉普拉斯变换和反变换的符号运算

在MATLAB符号运算工具箱中，提供了拉普拉斯正变换和反变换的函数。正变换的调用格式为

F=laplace(f)

其中f为时间函数的符号表达式，F为拉普拉斯变换式，也是符号表达式。反变换的调用格式为

f=ilaplace(F)

其中F为拉普拉斯变换式的符号表达式，f为时间函数，是符号形式。

2.连续系统的零极点分析

系统函数H(s)通常是一个有理分式，其分子和分母均为多项式。计算H(s)的零极点可以应用MATLAB提供的roots函数，求出分子和分母多项式的根即可。绘制系统的零极点分布图可以根据已求出的零极点，利用plot语句画图，还可以由H(s)直接应用pzmap函数画图。

pzmap函数的调用形式

pzmap(sys)

表示绘制出sys所描述系统的零极点图。LTI系统模型要借助tf函数获得，其调用方式为

sys=tf(b,a)

式中b和a分别表示系统函数H(s)分子多项式和分母多项式的系数向量。

3.系统的频率特性分析

(1)频率响应的定义

所谓频率特性，也称为频率响应特性，简称频率响应(Frequencyresponse),是指系统在正弦信号激励下的稳态响应随频率变化的情况，包括响应的幅度随频率的变化情况和响应的相位随频率的变化情况两个方面

LTI

LTI系统

Hh()

x(t)

X(jo)

y(t)

Y(jo)

上图中x(t)、y(t)分别为系统的时域激励信号和响应信号，h(t)是系统的单位冲激响

应，它们三者之间的关系为：y(t)=x(t)*h(t),由傅里叶变换的时域卷积定理可

得到：

Y(jw)=X(jw)H(jw)

或者：

H(j?)为系统的频域数学模型,它实际上就是系统的单位冲激响应h(t)的傅里叶

变换。即

由于Hjw)实际上是系统单位冲激响应h(t)的傅里叶变换,如果h(D)是收敛的,或者说是绝对可积(Absolutlyintegrabel)的话,那么Hjw)一定存在,而且Hjo)通是复数，因此，也可以表示成复数的不同表达形式。在研究系统的频率响应时，更多的是把它表示成极坐标形式：

H(jo)=|H(jo)|el(o)

上式中,H(jw)称为幅度频率响应(Magnituderesponse),反映信号经过系

之后,信号各频率分量的幅度发生变化的情况,P(w)称为相位特性(Phase

response),反映信号经过系统后，信号各频率分量在相位上发生变化的情况。

H(j?)和φ(w)都是频率o的函数。

对于一个系统,其频率响应为H(jw),其幅度响应和相位响应分别为H(jw)和

φ(w),如果作用于系统的信号为,则其响应信号为

y(t)=H(joo)ei=|H(joo|ei?(@)eiw=|H(joo|ei(Qv+e()

若输入信号为正弦信号,即x(t)=sin(wOt),则系统响应为

y(t)=H(jo?)sin(o?ft)=|H(jo?)|sin(oot+φ(o?))

可见,系统对某一频率分量的影响表现为两个方面,一是信号的幅度要被H(jo)

加权,二是信号的相位要被φ(w)移相。

由于H(jw)和φ(w)都是频率w的函数,所以,系统对不同频率的频率分

造成的幅度和相位上的影响是不同的。

如果系统的相位频率响应特性是线性的，该系统对于所有的频率分量造成的延时时间都是一样的，因而，系统不会对信号产生相位失真(Phasedistortion)。反之，若系统的相位频率响应特性不是线性的，则该系统对于不同频率的频率分量造成的延时时间是不同的，因此，当信号经过系统后，必将产生相位失真。

(2)用MATLAB计算系统频率响应

对于因果系统来说，若系统函数H(s)的收敛域包含s平面的虚轴，则其频率响应

H(jの)存在，否则不存在频率响应。因此，在分析频率特性之前，一般需要先对系统的稳定性进行分析。MATLAB提供了专门对连续系统频率响应H(jw)进行分析的函数freqs()。该函数可以求出系统频率响应的数值解，并可绘制出系统的幅频及