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全自动驾驶地铁车辆车门的控制设计

周天龙

（宁波中车时代电气设备有限公司，浙江宁波315100)

摘要：在我国社会不断发展的过程中，也促进了城市轨道交通的发展，安全性与自动化程度不断提高，全自动运行系

统（FAO）车辆为保证城市轨道交通安全、可靠、高密度运行的主要手段。在列车安全运行的过程中，车门控制系统具有重

要作用，全自动驾驶地铁对于车门控制具有较高的要求。因此，本文就对全自动驾驶地铁车辆车门控制方案进行分析。

关键词：全自动驾驶；地铁；车门控制

中图分类号：U284.48文献标识码：A文章编号：1671-0711（2021）03（上）-0107-02

在技术不断进步过程中，轨道交通技术也在不断发展，目的就是接收命令信号，从而控制车门开合。内外操作装

促进了全自动驾驶技术的发展，并且越来越成熟。目前，置是在车门自动控制失效后才能够发挥作用的车门内外紧

大部分发达国家城市轨道交通都已经实现全自动驾驶，比急解锁装置，手动控制车门系统。车门系统驱动装置为带

如北京地铁机场线、上海地铁10号线。地铁全自动驾驶指动车门动作，并且在关闭车门后机械锁闭车门，对乘客进

的是无人参与时列车也能够自主运行，在列车自动化驾驶行保护的装置；车门基础部件能够提高车门服务质量，包

过程中，要求系统满足高密度、高效率的需求，所以列车括密封胶条、指示灯等。

自动控制系统尤为重要。自动控制系统主要包括列车自动2 地铁车辆车门的控制设计

监控子系统、自动驾驶子系统、列车超速防护子系统。为2.1 设备选型设计

了使全自动驾驶地铁整体性能得到提高，自动控制技术尤硬件设备为全自动驾驶地铁车辆车门控制的基础，硬

为重要。件设备选型在系统设计过程中尤为重要。在对控制器选择

1 地铁车辆车门系统的构成过程中，为了使控制器和地铁、自动驾驶系统能够正常通

地铁车辆车门在车厢两侧设置单侧开合控制，车门处信，可以使用PC104控制器型号，此型号控制器的可调试

设置指示灯使乘客能够了解车门闭合动态。地铁车辆车门性良好，能够根据实际需求进行调试，为标准型串口，不

系统包括电动控制装置、基础部件、承载导向装置、驱动管是VGA接口或者USB接口都能够良好连接，使系统输入

锁闭装置、内外操作装置等，车门承载导向装置为车门闭输出需求得到满足。在对供电电源进行选择过程中，要对

合动力与导向装置。电动控制装置为车门系统心脏，主要电能功能可靠性进行保证，从而对自动驾驶系统正常运行

年限。料的化学成分发生变化，从而达到改变金属或者是复合材料

3.2 合理科学的选择材料的性能。在这个压力容器设计过程是比较复杂的，热处理技

在压力容器的设计中，如果材料选择的过程中选择不正术是众多设计技术中的一个环节，其目的就是改善压力容器

确，就会形成一些安全隐患，所以在设计过程中，一定要合设计中的热处理问题。现在有一些压力容器的设计，在设计

理科学地选择材料，并且优化材料，尽可能地发挥材料的最过程中