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运动控制和机器人系统有什么区别

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导语：运动控制和机器人系统尽管它们可能被用于实现同样

的目的，但运动控制和机器人系统却以不同的方式进展着。

那么，它们之间的区别终究是什么呢?

和机器人系统尽管它们可能被用于实现同样的目的，但运

动控制和机器人系统却以不同的方式进展着。那么，它们之

间的区别终究是什么呢?

在工业领域，自动化工厂是一个日益增长的趋势。为什么这

并不难理解，由于这些应用有助于进步效率和消费效率。为

了创立自动化工厂，工程师可以实现一个运动控制系统，或

引入一个机器人系统。这两种方法都可以用来完成一样的任

务。然而，每种方法都有各自的独特设置、编程选项、动作

灵敏性和经济效益。

运动系统和机器人的根底

一个运动控制系统是一个简单的概念:启动并控制负载的挪

动来执行工作。它们具有准确的速度、位置和扭矩控制才能。

使用运动控制的例子有：应用程序需要的产品定位，独立元

素的同步，或运动的快速启动和停顿。

这些系统通常由三个根本组成局部组成:控制器、驱动器(或

者放大器)和电机。控制器规划途径或者轨迹计算，向驱动发

送低电压的指令信号，并向电机施加必要的电压和电流，进

而产生所需的运动。

可编程的逻辑控制器(PLCs)提供了一种廉价的无噪声的运动

控制方法。梯级逻辑编程一直是PLCs的主要内容，新模型以

人机界面(HMI)面板为代表，这些面板是编程代码的可视化表

示。PLCs可用于控制多种动作控制装置和机械的逻辑控制。

在一个传统的基于PLC的运动控制系统中，高速脉冲输出卡

被应用于PLCs中，用于为每个伺服器或者步进驱动生成脉冲

序列。驱动器接收脉冲，并且每一个脉冲都有一个预先设定

的量。一个单独的信号用来确定传输的方向。这种方法被称

为步骤和方向。

这张图描绘了一个传统的运动控制系统，包括一个伺服控制

器，马达和传感器。

运动控制词汇中常用的术语包括:

速·度:与时间有关的位置的变化率;一个由大小和方向组成的

矢量。

速·度:速度的大小。

加速·/减速:速度对时间的变化率。

负载·:伺服系统的驱动元件。这包括所有机器的组件和正在

挪动的工作。

伺服放大器·:装置控制伺服电机的功率。

伺服控制器·:也称为位置控制器，该装置为伺服放大器提供

程序设计或者指令，通常是以模拟直流电压信号的形式。

伺服电机·:挪动负载的装置。这是主要的挪动元件，它可能

包括一系列的主要推动者，如执行机构和感应电动机。

步进控制器·:提供脉冲以刺激步进电机的绕组，并产活力械

旋转的装置。它也被称为速度控制器。频率或者脉冲决定电

机的速度，脉冲的数目决定电机的位置。

解析器·:一种监测伺服电机和负载位置的装置。也被称为位

置传感器。

速度传感器·:也称为转速发电机，它监测伺服监视器的速度。

来自于重新考虑机器人技术的百特公司是现成的协作机器

人解决方案的完美例子。

根据美国机器人研究所的讲法，机器人是一种可重新编程的、

多功能的机械手，它可以通过各种各样的动作来挪动物体、

部件、工具或者特殊设备。

固然在动作控制系统中发现的一些部件是在机器人内部发

现的，但它们是固定在机器人内部的。马达的速度、执行力

和机械连接都是机器人的组成局部。

组成一个机器人系统的组成局部与运动控制系统相似。这是

一个控制器，它允许机器人的局部协同工作，并将其与其他

系统相连。程序代码被安装到控制器中。此外，很多当代机

器人使用的是基于电脑操纵系统〔如WindowsPC〕的HMIs。

机器人本身可以是一个铰接的机器人手臂，笛卡尔，圆柱，

球形，斯卡拉，或一个平行的选择机器人。

这些被以为是最典型的工业机器人。

对于一个完好的机器人列表，参考我们的工业机器人之间的

区别。

机器人系统也有驱动器(即:

发动机或者马达)将连杆挪动到指定位置。

连接是关节之间的局部。

机器人使用液压、电动或者气动驱动来实现运动。

传感器被用于机器人环境的反应，为操纵控制和平安提供视

觉和声音。

他们采集信息并将其发送给机器人控制器。

传感器可以使机器人协同工作——电阻或者触摸反应允许机

器人在人类工作人员四周进展操纵。

末端效应器连接到机器人的手臂和功能;

他们与被操控的产品直接接触。

末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。

运动系统和机器人之间的区别

这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。

当代机器人被宣传为现成的交钥