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浙江万里学院
本科毕业设计(论文)
(2013届)
论文题目基于PLC的供料搬运分拣装配
流水线控制的设计
(英文)TheDesignofMaterialHandling
SortingAssemblyLinesBasedon
ProgrammableLogicController
所在学院电子信息学院
专业班级电气工程及其自动化电气092班
学生姓名学号
指导教师职称高级实验师
完成日期2013年5月9日
基于PLC的供料搬运分拣装配流水线控制的
设计
（浙江万里学院电子信息学院电气092班）
2013年5月
摘要
该文主要讨论了供料搬运分拣装配流水线控制的设计制作，文中可编程逻辑
控制器，配合变频器，步进电机，气缸等设备来实现自动供料分拣装配。对设计
的自动流水线控制的硬件设计和软件设计进行了说明。首先阐述了自动流水线的
特点、现阶段发展情况与未来的发展前景和发展方向。其次硬件设计部分介绍了，
自动流水线各装置的硬件外型；流水线中使用的传感器的种类，圆盘式供料装置、
机械手搬运装置等装置的硬件组成及选型；各装置的初始状态、工作流程；三菱
FX-48MR的参数及I/O接线图。再对软件设计部分对系统中分拣装置、警示
2N
灯组等部分自动控制原理进行了介绍；部分功能梯形图。该系统基本实现了对不
同材料、不同颜色的工件的供料、搬运、分拣、装配的功能。具有自动化程度高、
运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现类
似的工作要求。
关键词：PLC；传感器；变频器；装配流水线
Abstract
Thispapermainlydiscussesthedesignformaterialhandlingsortingassembly
linecontrol,theprogrammablelogiccontroller,inverter,steppermotors,cylinders
andotherequipmenttoachieveautomaticfeedingsortingassembly.Inthispaper
Firstlydescribesthecharacteristicsoftheautomaticassemblyline,andthecurrent
stageofdevelopmenttoday，prospectsanddirectionofdevelopment.Secondly,
hardwaredesignpartintroducedtheappearanceofhardwaredevice;hardware
componentsandselection;PLCselectionandI/O.Thesoftwaredesignpart
introduceautomaticcontroltheory;BlockDiagram;functionladder.Thesystem
assembly.thissystemhavehighdegreeofautomation,stableoperation,highprecision,
easycontrol,dependingontheobject,slightlymodifiedthesystemtoachievea
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