工业机器人模拟试题0006 .pdfVIP

工业机器人模拟试题

1.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号

进行变换,一般使传感器的信号输出（）电信号符合具体工业系

统的要求。

A、4~20mA.-5~5V（正确答案）

B、0~20mA.0~5V

C、-20~20mA.-5~5V

D、-20~20mA.0~5V

2.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,

称核裂变反应。

A、质子

B、轻子

C、中子（正确答案）

D、原子

3.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。

A、可以提高汽车质量（正确答案）

B、适应汽车产品的多样化

C、可以提高产品质量

D、能提高生产率

4.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为（）和内阻（）。

A、短路电流串联

B、开路电压串联

C、短路电流并联（正确答案）

D、开路电压并联

5.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压

U+与反相输入端的电压U-是（）。

A、等于0

B、等于无穷大

C、相等（正确答案）

D、以上都对

A

、

B11Im1+3Im2=5

C11Im1+3Im2=-5

D11Im1-3Im2=-5

C3A

D4A（正确答案）

6•下图所示电路中，网孔1的网孔电流方程为（）.

8.在下图所示电路中，电源电压U=6V.若使电阻R两端的电压

U1=4V,则电阻R的阻值为（）•

A、2Q

B、4Q（正确答案）

C、6Q

D、8Q

9.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是（）。

A、圆（正确答案）

B、椭圆

C、半圆

D、半球

10.尺寸标注中的符号:R表示（）。

A、长度

B、半径（正确答案）

C、直径

D、宽度

11.当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是（）。

A、与门

B、禁门

C、或门（正确答案）

D、三门

12.在减压回路中，减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,

主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL•若pypLpj，减压

阀进、出口压力关系为（）。

A、进口压力p1=py,出口压力p2=pj（正确答案）

B、进口压力p1=py,出口压力p2=pL

C、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等

D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等

13.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,

可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环.试分析:

液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸

的工况为（）.（不考虑惯性引起的滑移运动）

A、停止运动（正确答案）

B、慢进

C、快退

D、快进

14.差压式变量泵和（）组成的容积节流调速回路与限压式变量

泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。

A、节流阀（正确答案）

B、调速阀

C、旁通型调速阀

D、以上都可以

15.在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在

回路的（）。

A、进油路（正确答案）

B、回油路

C、旁油路

D、任意位置

16.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串

联在液泵的出口,泵的出口压力为（）。

A、5Mpa（正确答案）

B、10MPa

C、15MPa

D、20MPa

17.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机

构的复合动作,多路换向阀的连接方式为（）。

A、串联油路（正确答案）

B、并联油路

C、串并联油路

D、其他

18.顺序阀在系统中,作背压阀时,应选用（）型。

A、内控内泄式

B、内控外泄式（正确答案）

C、外控内泄式

D、外控外泄式

19.在下面几种调速回路中,（）中的溢流阀不是安全阀。

A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路（正确答案）

B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路

C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路

D、定量泵和变量马达的闭式调速回路

20.有两个调整压力分别为5MPa和lOMPa的溢流阀串联在液压

泵的出口，泵的出口压力为（）。

A、5MPa

B、10MPa（正确答案）

C、l5MPa

D、20MPa

21•在工业机器人速度分析和静力学分析中的