完整版机械手PLC控制程序 .pdfVIP

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附录3

1■主程序:

冋貉1网谿标题

苻号地址程释

回原点(转换开关)11.0

手动(转换开关)I2.7

自动【转换开关)11.3

网络2

符号地址注釋

单步(转换开关)11.1

1

硏号地址注釋

单周期(转换开关)11.2

网绪4

网貉3

原点HU旨示

A)

回原点.(转和10机楓手下降^:Q2.0

■―H)

4

单步转换繚

I111

单周期【转航:门2

MOO

符号地址丨注釋

单歩转换开关)11.1

f

单周期转换开关)11.2

回原点(转换开关)110

机械手下馨中间…Q2.0

f

手动(转换开关)I2.7

原点HU旨示灯01.0

自动(转换开关)11.3

2

2■油泵电机保护及启停:

网踣1网貉标题

M0.1M02

油泵电机启动与停止

符号[地址[注释

液位惬:心卫报警解除<3S:I26M0.1

油泵电机(中间继一Q00

油泵启动、停止H.5

苻号地址注释

报雲解除C手动、I26

液位低I00

液位低报誓(指示…Q0.2

3

符导地址注释

报雪解除(手动)I2.6

系统失压

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