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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105068093A
(43)申请公布日2015.11.18
(21)申请号CN201510400141.7
(22)申请日2015.07.09
(71)申请人厦门大学
地址361006福建省厦门市思明区思明南路422号
(72)发明人陈凌宇彭敖李耿民
(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人朱凌
(51)Int.CI
G01S19/29
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
适用于单比特量化北斗接收机的载
波跟踪方法
(57)摘要
本发明一种适用于单比特量化北斗
接收机的载波跟踪方法，将单比特量化北
斗接收机乘累加器的输出作为信号跟踪处
理器的输入，先进行信噪比SNR值估计，
利用所估计的信噪比SNR值计算卡尔曼滤
波过程中需要的滤波参数，使用卡尔曼滤
波器预测并校正载波频率和载波相位偏移
值，由于本发明针对单比特量化下信号相
干积分输出结果的误差函数进行建模，并
使用卡尔曼滤波器对积分结果做滤波处
理，因此可有效抑制量化误差对信号跟踪
性能的影响。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种适用于单比特量化北斗接收机的载波跟踪方法，其中北斗接收
机包含一北斗二代卫星导航信号频段天线，一混频器，用于将
接收到的北斗二代卫星导航射频信号下变频至中频频点；一单比特模
数转换器，用于将北斗二代卫星导航中频信号量化为单比特数字信号
s(k)，中频信号极性为正时，量化后的数字信号为+1，中频信
号极性为负时，量化后的数字信号为-1；一数控振荡器，用于
产生I/Q两路本地载波信号r(k)，产生方法为：
r(k)＝
sgn[cos(ωsubo/subkT+θsubo/sub)]+jsgn[sin(ωsubo/subkT+θsubo/su
b)]
其中sgn(x)表示对x取符号，j为虚数符号，ωsubo/sub为指定的载波频
率，θsubo/sub为载波相位偏移，k为采样点计数值，T为单比特模数转
换器的采样间隔，r(k)的实数部分作为I路本地载波信号与单比特
数字信号s(k)相乘，r(k)的虚数部分作为Q路本地载波信号与
单比特数字信号s(k)相乘；一码发生器，用于产生北斗二代卫星导
航信号的C/A码，送入乘累加器，与混频后I/Q路的信号做相关运算；
两个乘累加器，分别用于完成I/Q路信号的相关运算，乘累加器的
输出记y(i)，计算过程可表示为：
mathsmathmrowmiy/mimrowmo(/momii/mimo)/mo/
mrowmo=/momfracmn1/mnmiN/mi/mfracmunderovermo
Sigma;/momrowmik/mimo=/momii/mimiN/mimo+/mo
mn1/mn/mrowmrowmo(/momii/mimo+/momn1/mnm
o)/momiN/mi/mrow/munderovermis/mimrowmo(/momi
k/mimo)/mo/mrowmir/mimrowmo(/momik/mimo)/mo
/mrow/mrow/math/maths
其中N表示一次完整乘累加过程包含的采样点数量，i表示当前
乘累加过程序号；一信号跟踪处理器，完成对接
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