水电站机组控制计算机仿真.docx

内容提要

本书阐述控制系统计算机仿真的基本原理和方法，及其在水电站机组控制系统的分析、设计和参数优化整定等方面的应用。全书共六章，主要内蓉有：水电机组调节系统的数学模型；连续系统仿真原理和方法；采样系统仿真原理和方法；机组控制系统的参数整定和优化技术；考虑机组非线性特性的计算机仿真等。为了专业学习的需要，书中的仿真算例均结合水电机组控制中的问题。

本书是高等学校“水能动力工程”和其相近专业高年级学生“计算机仿其”调的教材。也可供从事水电站机组自动控制和自动化工作的科研和工程技术人员阅读。

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前言

本书是根据1988年3月“水利水电类”专业教学委员会南京会议精神和水利部1988年7月制订的1990～1995年教材选题规划，作为“水利水电动力工程”专业的“计算机仿真”选修课教材编写的。

全书主要内容有；水电站机组调节系统的数学模型；连续系统的仿真；采样系统的仿真；水轮机调节系统参数优化；水轮机非线性特性仿真计算等部分。

上述内容是在我院“水利水电动力工程”专业讲授了数届“计算机仿真”选修课的基础上选定的，其特点是紧密结合专业内容来介绍仿真的原理和方法，为此在每章都安排了结合专业的算例。在取材上，鉴于微机控制技术的日益推广应用，所以对采样系统仿真给予了足够的重视。对于按现代控制理论设计的控制系统仿真也安排了一定的篇幅。

学习本教材，其中第三、四、六章是基本内容，第五章可以根据需要选用。除课堂教学外，还应配合上机实验。

本书除可作为高年级的选修课教材外，也可供从事水轮机调节系统或自动励磁调节系统设计、制造、调试及运行等方面技术人员的参考书。

本书第一、二章和第六章第二节由徐枋同编写；第三章和第六章第一节由武丽雄编写；第四、五章由李植鑫编写；崔悦琳参加了部分程序的编制和调试。全书由徐枋同统稿。

本书由华中理工大学沈宗树主审。

由于编者水平有限、错误和不当之处敬请广大读者批评指正。

编者

1994年3月

标准分享网www.bzfxw.免费不载

目录

前言

第一章概论 1

第二章水电站机组调节系统的数学模型 3

第一节数学模型的类型 3

第二节水轮机调节系统的数学模型 4

第三节自动调节励磁系统的数学模型 15

第三章连续系统的计算机仿真 20

第-节连续系统按环节离散化仿真 20

第二节水轮机调节系统仿真计算 37

第三节连续系统非线性的仿真 39

第四节考虑调速器非线性的水轮机调节系统仿真 49

第五节自动励磁调节系统仿真计算 50

第六节直接面向微分方程的仿真算法 52

第七节计算步长的选择 58

第四章采样系统的计算机仿真 60

第一节采样控制系统仿真的特点 60

第二节线性采样系统的数学描述 62

第三节离散系统(环节)的仿真 67

第四节按直接设计法的采样系统仿真 76

第五节信号的采样和保持 92

第五章水轮机调节系统参数优化 97

第-节概述 97

第二节单纯形寻优法 101

第三节最优参数的搜索 108

第四节二次型最优调节器的设计与仿真 113

第六章考虑水轮机非线性特性的计算机仿真 128

第一节数表的制作及其相应子程序 128

第二节考虑水轮机非线性特性的仿真 131

渗考文献 136

第一章概论

人们在进行物理(或工业)系统的分析、综合和设计的过程中，通常要对系统进行实验研究。实验首先是在模型上进行的，模型要尽可能与真实的对象相像，所以叫做“仿真”,也就是“模拟”的意思。因此，仿真就是应用功率不大的，参数和结构易于按研究内容需要而变换的模型来代替真实的各种各样的物理系统。

用作研究和实验的模型可有三种型式，如图1-1所示。

物理模型

物理模型

数学模型

实际系统

X=AX+Bv=CX

符号模型

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图1-1模型的分类

(1)物理模型：用缩小(或放大)了的尺寸，制作与原系统符合相似律的模型。模型的变量与原型的变量完全样。例如水轮机试验模型，水工试验模型等。

(2)数学模型：根据物理学、化学等基本定律，用数学方程来描述所研究系统的工作原理或运动过程。例如用微分方程来描述压力水管