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负反馈在自动控制系统中的意义

负反馈是指将系统的输出信号与期望的参考信号进行比较，从而产生一定的反馈

信号，通过改变控制器的输出信号，使系统的输出不断趋近于期望的参考信号。

负反馈在自动控制系统中的意义主要体现在以下三个方面：

1.稳定性提高：负反馈可以使系统输出对外部扰动产生一定的抑制效果，从而提

高系统的稳定性。当系统发生偏离参考信号的偏差时，控制器会对输出信号进行

相应的调整，使系统输出向目标值靠近，从而减小偏差。

2.动态性能改善：负反馈可以改善系统的动态性能，例如减小系统的超调量、稳

态误差等。反馈信号可以帮助控制器及时调整输出信号，使系统响应更趋近于期

望，输出更加平滑。

3.精度提高：负反馈可以提高系统的控制精度，使系统的测量值尽可能地接近参

考信号。通过不断消除源自误差的影响，系统可以更好地实现对目标的控制。