基于组态的机械手控制系统课程设计论文 .pdfVIP

吉林建筑工程学院城建学院电气信息工程系自动化专业设计（论文）

第1章绪论

1.1组态王软件简介

本系统采集控制软件选用中国本土软件厂商北京亚控科技发展有限公司生产的，

国内最早的商用组态软件“组态王”。截止到2009年底，“组态王”已在国内装

机量有10万套，成功地应用于我国工业领域的各行各业，例如石油、化工、电力、

冶金、造纸、橡胶、环保、机械制造等等，在中国使用的监控软件中，组态王拥有国

内最多的用户。像国外众多的软件一样，组态王软件也经过了一个发展例程：1995年

——组态王V1.0，1996年——组态王V1.21997年——组态王V1.51，1998年——

组态王V2.0，1999年——组态王V5.1，2000年——组态王V5.1forInternet，

2001年——组态王V6.0、组态王电力专业版6.0，2002年——组态王V6.02，2003

年——组态王V6.5，2005年——组态王V6.51，2006年——组态王V6.52，2007年

——组态王V6.53。

1.2组态王的特点

(1)丰富的I／O。将组态王和驱动程序整合在一起，通用性强，含