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2024人机协作机器人测试规范.docx

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    人机协作机器人测试规范

    目 录

    前言 1

    一. 范围 1

    二. 参考标准 1

    O. 检测试验准入条件 1

    四. 检测内容 1

    安全停k 1

    手动引导 2

    速度1O置监测 2

    ?率和作用力的限制 3

    五. 检测P试验方法 4

    安全停k 4

    手动引导 4

    速度1O置监测 5

    ?率和作用力限制 5

    第PAGE

    第PAGE1页共8页

    前言

    为更à规范的开展协作机器人测试工作，特制定本规范作为开展协作机器人

    检测工作的依据2一.范围

    本规范适用于人机协作机器人2二.参考标准

    :GB11291.1-2011工业环境用机器

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