《机械设计基础 》课件第3章.ppt

3-1题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角δ1。

3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，问轮廓上D点与尖顶接触时其压力角为多少？试作图加以表示。

3-3题3-3图所示为一对心尖顶推杆单圆弧凸轮(偏心轮)，其几何中心O′与凸轮转轴O的距离为LOO′＝15mm，偏心轮半径R＝30mm，凸轮以等角速度ω1顺时针转动，试作出推杆的位移线图s2-δ1。习题题3-1图题3-2图题3-3图3-4已知一凸轮以等角速度ω1＝10rad/s顺时针转动，直动推杆的运动规律及其对应的凸轮转角如表所示。要求：

(1)作出s2-δ1、v2-δ1和a2-δ1线图；

(2)求出当δ1分别为90°、180°和270°时，推杆的s2、v2和a2值。3-5设计一对心滚子直动推杆盘形凸轮。已知凸轮的基圆半径rmin＝35mm，凸轮以等角速度ω1逆时针转动，推杆行程h＝20mm，滚子半径rT＝10mm，s2-δ1线图如题3-5图所示。

3-6设计一偏置滚子直动推杆盘形凸轮。已知凸轮以等角速度ω1顺时针转动，凸轮转轴O偏于推杆中心线的右方10mm处，基圆半径rmin＝35mm，推杆行程h＝32mm，滚子半径rT＝10mm，其s2-δ1线图如题3-6图所示。题3-5图题3-6图3-7题3-7图所示为自动车床中控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构，已知LOA＝60mm，LAB＝36mm，rmin＝35mm，rT＝8mm。从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度ω1逆时针回转90°时，从动件以等加速等减速运动向上摆15°；当凸轮自90°转到180°时，从动件停止不动；当凸轮自180°转到270°时，从动件以简谐运动摆回原处；当凸轮自270°转到360°时，从动件又停止不动。试绘制凸轮的轮廓。题3-7图*由加速度线图(见图3-8(c))可见，这种运动规律的从动件只是在运动开始和结束时存在柔性冲击，因此这是一种较好的运动规律。除上述运动规律外，为使加速度曲线保持连续而避免冲击，还可应用正弦加速度、高次多项式曲线等，但由于这些曲线也存在一些缺点，因此实际效果并不是太好。工程上更多是采用将前述运动规律组合使用的方法，详细内容可参见有关书籍。3.3.1反转法的原理

凸轮机构工作时，凸轮和从动件都是运动的。用图解法绘制凸轮轮廓曲线时，却需要凸轮与图面相对静止。为此，图解设计常用反转法，其原理如下：

图3-9所示为一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。设凸轮的轮廓已按预定的从动件运动规律设计。当凸轮以角速度ω1绕其转动中心O转动时，从动件的尖顶沿凸轮轮廓曲线相对其导路(机架)按预定的运动规律移动。现设想给整个机构加上一个公共角速度-ω1，机构各构件间的相对运动不会改变。3.3凸轮轮廓设计的图解法图3-9反转法原理但这样一来凸轮就不再转动，而机架和从动件将以角速度-ω1绕凸轮的转动中心O反转，同时从动件保持相对于机架的往复移动。由于从动件尖顶始终与凸轮轮廓相接触，因此反转后尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓，绘制凸轮廓线就是绘制尖顶的运动轨迹。这种以凸轮作参考系，按相对运动原理设计凸轮轮廓曲线的方法称为反转法。3.3.2直动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计

通常，已知条件为从动件位移的运动规律和凸轮转动方向。偏距e、基圆和滚子半径则需根据设计的具体情况确定。作图步骤如下(参见图3-10)：

(1)根据已知的从动件运动规律作出从动件的位移线图，并将横坐标用若干点等分分段。

(2)任选一点为圆心，以合适的偏距e为半径作偏距圆，再以合适的基圆半径rmin作出基圆。基圆与导路的交点A0便是从动件尖顶的起始位置。图3-10尖顶移动从动件盘形凸轮(3)将偏距圆等分成与位移线图相同的份数。沿-ω1方向作偏距圆的切线与基圆相交，得A0，，，，…诸点。这些切线便是反转后从动件导路的各个位置。

(4)量取各个位移增量，即取

，…得反转后尖顶的一系列位置A1，A2，A3，…

(5)将A0，A1，A2，A3，…连成光滑的曲线，便得到尖顶从动件凸轮的轮廓线。对滚子从动件和平底从动件来讲，该轮廓线又称为理论轮廓线。在得到理论轮廓线(尖顶从动件凸轮的轮廓线)的情况下，可按如下方法作出滚子从动件凸轮和平底从动件凸轮的实际轮廓线。

对于滚子从动件凸轮，以理论轮廓线β0为