《DSP在现代测控技术中的应用》课件第2章.pptVIP

3．比较单元的相关操作

1)比较单元的初始化

在比较单元进行比较操作之前，需要利用指令来设置比较单元的相关寄存器以完成比较单元的初始化，比较单元的初始化主要包括对定时器周期寄存器、比较方式控制寄存器、比较寄存器、比较控制寄存器和定时器控制寄存器的设置。以下是以事件管理器A为例进行比较单元初始化的一般步骤。

(1)设置定时器周期寄存器T1PR；

(2)设置比较方式控制寄存器ACTRA；

(3)初始化比较寄存器CMPRx；

(4)设置比较控制寄存器COMCONA；

(5)设置定时器控制寄存器T1CON。

2)比较单元的比较操作

当用户通过指令在比较控制寄存器中使能比较操作后，相应地计数器在计数过程中会不断与比较寄存器的值进行比较，当发生比较匹配时，比较单元将完成以下两个操作：一是按照比较方式控制寄存器的设置来控制两个输出引脚的状态并发生相应的变化，可用于产生PWM信号；二是比较单元的比较中断寄存器将被置位，如果该中断未被屏蔽，则将产生外设中断请求信号。2.9.4脉宽调制电路

1．脉宽调制电路的功能原理

在电机控制的应用中，通常将如图2-42和图2-43所示的一对PWM波用于控制一对正向导通和负向导通的设备。由于实际电路中功率器件的开启和关断需要一定的时间，不可能在瞬间实现切换，因此为了保证控制正向导通和负向导通设备的信号不会同时有效，需要在图2-42和图2-43所示的波形中的两个有效段中间加入一定的时间隔离带，以确保正向导通和负向导通设备的正常切换，这样的时间隔离带称为死区。在事件管理器中，由比较单元产生的比较信号会送到专用的死区产生单元，用于产生不同长度的死区。图2-45所示为事件管理器中用于处理比较单元输出的比较信号的PWM电路结构框图。由图2-45可以看出，PWM电路具有可编程的死区控制和输出极性控制两个特点，通过编程用户可以设置死区的长度和PWM波的输出极性。图2-45PWM电路结构框图对于死区单元来讲，它的输入为三个比较单元的输出，分别可以记做PH1、PH2和PH3，它们分别是由比较单元1、2、3产生的对称或非对称的PWM波。每个死区单元的输入对应两个输出，因此死区单元有3对6个输出，输出波形中死区单元根据用户的设置要求加入了死区。这6个输出可分别记做DTPH1、DTPH1_、DTPH2、DTPH2_、DTPH3和DTPH3_，分别对应于PH1、PH2和PH3。图2-46所示为死区产生波形图。图2-46死区产生波形图2．脉宽调制电路的寄存器设置

脉宽调制电路产生的PWM波的输出极性设置在比较单元部分已经进行了描述，本小节主要说明与死区设置相关的寄存器设置。与死区单元设置相关的寄存器称为死区控制寄存器(DBTCON)，事件管理器A和事件管理器B各自具有独立的死区控制寄存器，分别记做DBTCONA和DBTCONB。1)死区控制寄存器A(DBTCONA)●位15～12：保留位。

●位11～8：死区定时器周期，这些值规定了3个4位死区定时器的周期值。

●位7：死区定时器3(对比较单元3的PWM输出PWM5和PWM6而言)使能位。该位为0表示禁止；该位为1表示使能。

●位6：死区定时器2(对比较单元2的PWM输出PWM3和PWM4而言)使能位。该位为0表示禁止；该位为1表示使能。●位5：死区定时器1(对比较单元1的PWM输出PWM1和PWM2而言)使能位。该位为0表示禁止；该位为1表示使能。

●位4～2：死区定时器的预分频器。这三位为000时表示x/1；这三位为001时表示x/2；这三位为010时表示x/4；这三位为011时表示x/8；这三位为100时表示x/16；这三位为101时表示x/32；这三位为110时表示x/32；这三位为111时表示x/32。

●位1～0：保留位。

死区控制寄存器B(DBTCONB)的结构和功能与死区控制寄存器A(DBTCONA)的结构和功能完全相同，下面只给出DBTCONB的结构。2)死区控制寄存器B(DBTCONB)1)停止/保持模式

在这种模式下，通用定时器的操作停止并保持当前状态，定时器的计数器、比较输出和预定标计数器都保持不变。

2)连续增计数模式

在这种模式下，通用定时器对已定标的输入时钟进行连续增计数，每一时钟脉冲计数器的值加1，直到定时器计数器的值与周期寄存器的匹配时，在下一个输入时钟的上升沿，定时器计数器的值复位为0，并由0开始对时钟进行新一轮计数。计数器的初值(即计数初始时刻TxCNT寄存器中的值)可在定时器初始化时由用户通过指令写入，计数器初值的设定是任意的，但不同的初始