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传传感感器器的的概概述述

第⼀章传感器的概述

1.传感器的定义能感受规定的被测量并按照⼀定规律转换成可⽤输出

信号的器件装置叫做传感器。

2.传感器的共性：利⽤物理定律物质的物理、化学、⽣物等特性，将⾮电量（位移、速度、加速度、⼒等）转换成

电量（电压、电流、电容、电阻等）输出。

3.传感器的组成：传感器由有敏感元件、转换元件、信号调理电路、

辅助电源组成。传感器基本组成有敏感元件和

转换元件两部分，分别完成检测和转换两个基本功能。

第⼆章传感器的基本特性

1.传感器的基本特性：静态特性、动态特性。

2.衡量传感器静态特性的主要指标有：线性度、灵敏度、分辨率迟滞、重复性、漂移。

3.迟滞产⽣原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等。

4.产⽣漂移的原因：①传感器⾃⾝结构参数⽼化；②测试过程中环境发⽣变化。

5.例题：

1．⽤某⼀阶环节传感器测量100Hz的正弦信号，如要求幅值误差限制在±5%以内，时间常数应取多少？如果⽤该传感器测量

50Hz的正弦信号，其幅值误差和相位误差各为多少？

解：⼀阶传感器的频率响应特性：

幅频特性：

2.在某⼆阶传感器的频率特性测试中发现，谐振发⽣在频率为216Hz处，并得到最⼤福祉⽐为1.4⽐1，试估算该传感器的阻尼

⽐和固有频率的⼤⼩。

3.玻璃⽔银温度计通过玻璃温包将热量传给⽔银，可⽤⼀阶微分⽅程

来表⽰。现已知某玻璃⽔银温度计特性的微分⽅程是，y代表⽔银柱的⾼度，x代表输⼊温度（℃）。求该温度计的时间常数

及灵敏度。

解：原微分⽅程等价于：

所以：时间常数T=2S,灵敏度Sn=10-3

第三章电阻式传感

1.应变式电阻传感器的特点：

1）优点：

①结构简单，尺⼨⼩，质量⼩，使⽤⽅便，性能稳定可靠；

②分辨⼒⾼，能测出极微⼩的应变；③灵敏度

⾼，测量范围⼴，测量速度快，适合静、动态测量；④易于实现测试过程⾃动化和多点同步测量、远距离

测量和遥测；⑤价格便宜，品种多样，⼯艺较成熟，便于选择和使⽤，可以测量多种物理量。

2）缺点：①具有⾮线性，输出信号微弱，抗⼲扰能⼒较差，因此信号线需要采取屏蔽措施；

②只能测量⼀点应变栅范围内的平均效应，不能显⽰应⼒场中应⼒梯度的变化；

③不能⽤于过⾼温度场合下的测量。

2.应变式电阻传感器灵敏度系数K受两个因素影响：

①应变⽚受⼒后材料⼏何尺⼨的变化，即1+2µ；

②应变⽚受⼒后材料的电阻率发⽣的变化，即（?ρ/ρ）/ε。

3.常⽤的电阻应变⽚有两种：⾦属电阻应变⽚、半导体应变⽚

4.产⽣电阻应变⽚温度误差的主要因素：电阻温度系数的影响和试件材料与电阻丝材料的线膨胀系数的影响。

5.电阻应变⽚的温度误差补偿⽅法通常有线路补偿和应变⽚⾃补偿两种。其中电桥补偿是最常⽤且效果较好的电阻应

变⽚温度误差补偿⽅法。

6.例题

1、如果将100Ω的应变⽚贴在弹性试件上，若试件截⾯积S=0.5×10-4m2，弹性模量E=2×1011N/m2，若由5×104N拉⼒引起

的应变⽚电阻变化1Ω，试求该应变⽚的灵敏系数？

2、如图所⽰，设负载电阻为⽆穷⼤（开路），图中E=4V，

1=2=3=4=100Ω。

（1）1为⾦属应变⽚，其余为外接电阻，当1的增量△1=1.0Ω时，试求电桥的输出电压UO；

（2）1，2都是应变⽚，且批号相同，感应应变的极性和⼤⼩都相同，其余为外接电阻，试求电桥的输出电压UO；

（3）1，2都是应变⽚，且批号相同，感应应变的⼤⼩为△1=△2=1.0Ω，但极性相反，其余为外接电阻，试求电桥的输

出电压UO。

第四章电感式传感器

1.根据⼯作原理电感式传感器可以分为：变磁阻式（⾃感式）、变压器式、涡流式（互感式）等。

2.变磁阻式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料制成。

3.变磁阻式传感器可以分为：变⽓隙厚度传感器和变⽓隙⾯积传感器。

4.电感式传感器的测量电路有交流电桥式、变压器式交流电桥以及谐振式等。

5.差动变压器结构形式：变隙式、变⾯积式和螺线管式等。在⾮电量测量中，应⽤最多的是螺线管式差动变压器，它

可以测量1～100mm机械位移，并具有测量精度⾼、灵敏度⾼、结构简单、性能可靠等优点。

6.变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相⽭盾，因此变隙式电感式传感器适⽤于测量微⼩位移的场合。

7.零点残余误差产⽣的原因：①传感器的两个⼆次绕组的电⽓参数与⼏何尺⼨不对称，导致它们产⽣的感应电动势幅

值不等、相位不同，构成了零点残余电压的基波；②由于磁性材料磁化曲线的⾮线性（磁饱和、磁滞），产⽣了零

点残