《机器视觉技术与应用》-课后习题及答案 何文辉.docx

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《机器视觉技术与应用》课后习题参考答案

第1章 绪论

1.简述机器视觉系统的构成。

（1）图像采集单元。在光源提供照明的条件下，工业相机拍摄目标物体，与视觉系统控制器通过图像采集卡相互链接，图像采集卡接收工业相机的模拟信号或数字信号，并将信号转换为适用于计算机处理的信息。

（2）通讯单元。通过多种通讯接口将视觉系统控制器与PLC（可编程控制器）、相机、镜头、显示器等进行连接，以便于进行数据传输。

（3）图像处理单元。在计算机/工控机上完成，视觉软件对图像的各种信息进行提取，通过视觉算法进行运算处理，从中提取出目标对象的相关特征，达到对目标对象的测量、识别和判定。

（4）视觉系统控制单元。根据图像处理单元的判别结果，控制现场设备，实现对目标对象进行相应的控制操作。

2.列举出机器视觉的四大应用。引导、检测、测量、识别。

3.举例说明生活中常见的机器视觉应用实例。超市扫码、监控摄像、扫脸支付、车牌识别、无人驾驶等。

第2章 数字图像采集与保存

1.不定项选择题

（1）ABC； （2）ABCD； （3）AB； （4）ABCD。

2.简答题

（1）①修改电脑端连接工业相机的网口IP地址；②修改工业相机的IP地址；③修改局帧数据包；④关闭防火墙；⑤更新驱动。

（2）4通路最短长度：8。8通路最短长度：4。m通路最短长度：4。

第3章 数字图像处理与应用

1.不定项选择题

（1）AC； （2）AB； （3）AB； （4）ABCD。

2.填空题

（1）腐蚀、膨胀、打开、关闭。

（2）线性灰度变换、分段线性灰度变换、非线性灰度变换。

（3）最小值、最大值、中值、平均值、标准差、方差。

第4章 机器视觉识别应用

1.不定项选择题

（1）BE；（2）A；（3）B。

2.简答题

（1）CogPMAlignTool可以实现的功能有：匹配定位、计数、有无检测、缺陷检测等。

（2）一维码：EAN码、Code39码、交叉25码、UPC码、128码；二维码：DataMatrix码、QR码。

第5章 机器视觉检测应用

1.程序题见参考程序。

2.简答题

锂电池缺陷检测还可以使用：CogPMAlignTool、CogHistogramTool、CogCaliperTool等工具。

第6章 机器视觉测量应用

1.程序题见参考程序。

第7章 机器视觉引导应用

简答题1.手眼标定是为了获得相机捕捉的图像（基于像素坐标）和机器人的操作空

间（基于空间坐标系）之间的坐标转换关系。换句话说，手眼标定使得机器人能

够理解相机所“看”到的内容，并将其转化为机器人能够理解和操作的三维空间位置。

2.在后续自动运行过程中，需要通过标准位示教的标准位置进行计算。

3.文中是采用标签的中心，还可以使用几何工具找到锂电池整个外形的四个角，连接对角线找到其中心点。

4.1）引导抓取。

①产品数据合集：产品在【实际拍照位】得到的图像坐标；

②示教数据集合：产品在【示教拍照位】得到的图像坐标，运动机构在【示教吸料位】得到的物理坐标。

2）引导组装。

①组装产品数据：组装产品(运动件)在【实际拍照位】得到的图像坐标，运动机构在【抓取/吸取】组装产品(运动件)时的物理坐标；

②目标产品数据：目标产品(不动件)在【实际拍照位】特征定位得到的图像坐标。

3）位置补正。

①产品数据合集：产品在【实际拍照位】得到的图像坐标，运动机构在【实际拍照位】的物理坐标；

②示教数据合集：产品在【示教拍照位】得到的图像坐标，运动机构在【示

教放料位】的物理坐标。4）移动抓取。

①产品数据合集：产品在【实际拍照位】得到的图像坐标，运动机构在【实际拍照位】的物理坐标；

②示教数据合集：产品在【示教拍照位】得到的图像坐标，运动机构在【示教放料位】的物理坐标；

③标定拍照位置：运动机构在【标定起始点拍照位】的物理坐标。

第8章 机器视觉软件二次开发应用

1.不定项选择题

（1）ABCD； （2）AB； （3）BC； （4）A。

2.简答题

（1）1）基于MATLAB封装算法库：①创建边缘检测功能函数；②测试并修改功能函数；③封装边缘检测功能函数。

2）V+平台软件引用算法库：使用C#脚本工具添加引用dll文件。

（2）参考8.2.3节基于MATLAB的二次开发应用的程序，将其基于VisualStudio封装到算法库中，输出dll文件。

第9章 3D视觉技术与应用

1.不定项选择题

（1）ABCD； （2）ABC； （3）ABCD； （4）B。

2.简答题

（1）3D