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1第2章嵌入式环境中的C语言开发
2C语言是一种介于高级语言和低级语言之间的编程语言:和硬件比较接近,可以直接操作内存,进而控制硬件;可以屏蔽不同CPU体系结构的差异,且提供了标准的库函数,可移植性好;是嵌入式环境中主要的程序开发语言。
2.1嵌入式C语言的开发环境程序开发涉及两方面的内容:程序的生成程序的装入和运行X86上的程序开发如图2-1所示:图2-1在PC机上程序的开发流程
2.1嵌入式C语言的开发环境嵌入式程序开发如图2-2所示:图2-2嵌入式系统程序的交叉开发使用一种体系结构的二进制工具生成另外一种体系结构的目标代码的过程-交叉编译纯粹的二进制机器代码:直接运行目标机的可执行程序:通过目标机的OS加载运行
2.1嵌入式C语言的开发环境嵌入式程序开发:在Linux环境下的嵌入式编程,一般会生成ELF格式的目标程序,该程序包含了目标机的二进制代码和头文件,装入目标系统后,由目标机上的操作系统的加载器〔Loader〕负责加载运行。目标机运行程序的前提:目标机包含运行程序的加载器包含程序中所需要使用的C语言运行库。
2.2嵌入式开发中C语言编程要点1.库函数与系统调用在Linux环境下,C语言的库函数包括两个局部:C语言的标准库函数Linux特定的库函数,如Linux特定的文件操作函数、权限处理函数以及特定的系统调用。库函数在使用前依然需要用include包含相关的C语言头文件,库函数的实现中使用Linux的系统调用来完成。在嵌入式系统中,输入输出需要考虑系统特定的情况,标准的输出是不确定的,可能是某种显示设备〔LCD、LED等〕,也可能是串口。
2.2嵌入式开发中C语言编程要点2.C语言高级应用与硬件联系紧密,使C语言有较高的运行效率。在嵌入式Linux的开发中,C语言占据主导地位C语言的一些高级技术在嵌入式Linux的开发中可得到很好的发挥和使用(如指针和位运算符的应用〕
2.2嵌入式开发中C语言编程要点3.嵌入式系统开发中C语言特殊语法嵌入式的C语言依然遵循标准C语言的语法规那么嵌入式的C语言语法有其特殊性:使用C语言对目标硬件存放器的操作问题不同体系结构的处理器的大小端问题内存操作的对齐问题程序中绝对地址的跳转等
2.2嵌入式开发中C语言编程要点4.嵌入式系统开发中C语言编程的要点在嵌入式开发中,程序的性能是核心问题,表达在以下两个方面:程序的运行效率要求比较高程序存储和运行所需的存储空间要求要低
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