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专题二传感器的基本误差和传感器中的弹性敏感元件(教案)-《传感器及应用》高教版-专题复习讲练测
[考纲要求]
1.了解测量误差是指测量结果与真实值之间的差异。
2.理解仪表精度高意味着仪表读数与实际值之间的差异小,从而提高测量精度。
3.认识到附加误差如系统误差的增加会降低测量结果的准确性和可靠性。
4.理解弹性敏感元件的形式包括膜片、弹簧等,它们广泛应用于测量压力、力量等物理量的转换。
[课时安排]
2课时
[知识梳理]
重点一测量误差的基本概念
由传感器的定义得知,传感器是将未知的物理量转换成人们可知的电信号,实际上传感器就是一种测量器具,所以传感器的误差也就是测量误差。
(1)真值被测量本身所具有的真正值称之为真值。量的真值是一个理想的概念,一般是不知道的。但在某些特定情况下,真值又是可知的,例如一个整圆的圆周角为360°等。
(2)约定真值由于真值往往是未知的,所以一般用基准器的量值来代替真值,称做约定真值,它与真值之差可以忽略不计。
(3)实际值误差理论指出,在排除了系统误差的前提下,对于精度测量,当测量次数为无限多时,测量结果的算术平均值接近于真值,因而可将它视为被测量的真值。
重点二按误差出现的规律分类
(1)系统误差——指误差的数值是一个常数或按一定规律变化的值。它又可分为恒值误差和变值误差。
(2)随机误差——由于偶然因素的影响而引起的误差,其数值大小和正负号不定,而且难以估计。但是总体仍服从一定统计规律,它不能通过实验方法加以消除,但能运用统计处理方法减少其影响。
(3)粗大误差指在一定的条件下测量结果显著地偏离其实际值时所对应的误差。从性质上看,粗大误差并不是单独的类别,它本身既具有系统误差的性质,也可能具有随机误差的性质,只不过在一定测量条件下其绝对值特别大而已。
重点三仪表精度与测量精度
1.仪表精度与测量精度的关系
仪表精度一般分为七个等级,实际上就是取最大满度(引用)相对误差,对于数字仪表和光学仪表等还具有更高精度的等级。一般而言,七个等级在工业仪表中是具有代表性的。而真正反映测量精度的是实际相对误差。从最大满度(引用)误养和实际相对误差的定义公式不难看出,被测量的大小愈接近量程,相对误差就愈接近于最大满度(引用)误差。
2.附加误差对实际测量精度的影响
在检测仪表的技术说明书中,除了给出基本误差外,还给出了工作条件变化时可能产生的附加误差。如果实际工作条件不是仪表规定的标准状态,这时必须考虑到附加误差的影响。
重点四弹性敏感元件的基本特性
物体因外力作用而改变原来的尺寸或形状称为变形,如果在外力去掉后能完全恢复其原来的尺寸和形状,那么这种变形称为弹性变形,具有这类特性的物体称为弹性元件。在传感器中用于测量的弹性元件称为弹性敏感元件。
弹性敏感元件的输人量与输出量之间的关系,称为弹性敏感元件的基本特性。弹性敏感元件的基本特性包括刚度、灵敏度、弹性滞后和弹性后效等,其中刚度和灵敏度是表征弹性敏感元件的重要指标。
重点五变换力的弹性敏感元件
(1)等截面轴等截面轴又称柱式弹性敏感元件可以是实心柱体或空心圆柱体,如图1-5所示。实心等截面轴在力的作用下弹性敏感元件的位移很小,因此常用它的应变作输出量。其主要的优点是结构简单、加工方便、测量范围宽,可承受数万牛顿的载荷,但其灵敏度低。空心圆柱体的灵敏度高,在同样的截面积下轴的直径可加大,可提高轴的抗弯能力,但其过载能力弱载荷较大时会产生较明显的桶形变形,使工作段应变复杂而影响精度。
(2)环状弹性敏感元件环状弹性敏感元件多做成等截面圆环,如图1-6a所示,圆环有较高的灵敏度,因而它多用于测量较小的力。圆环的缺点是加工困难,环的各个部位的应变及应力都不相等。当外力下作用在圆环上时,环上的A、B点处可产生较大的应变。当环的半径比环的厚度大得多时,A点或B点内外表面的应变大小相等、符号相反。图1-6b所示是变截面圆环,与上述圆环不同处是增加了中间过载保护缝隙。它的线性较好,加工方便,抗过载能力强,目前应用较多。在该环的A、B段可得到较大的应变,且内外表面的应变大小相等、符号相反。
(3)悬臂梁悬臂梁是一端固定、另一端自由的弹性敏感元件。按截面形状又可分为等截面矩形悬臂梁和变截面等强度悬臂梁,如图1-7所示。悬臂梁的特点是结构简单,易于加工,输出位移(或应变)大,灵敏度高,常用于较小力的测量。
(4)转轴如图1-8所示为扭转轴式弹性敏感元件,当自由端受到转矩T的作用时扭转轴的表面会产生拉伸或压缩应变,在轴表面上与轴线成4方向(图1-8的AB方向)产生应变8,而图1-8中AC方向所产生的应变与AB方向的应变大小相等,符号相反。
[真题练讲]
1.(2
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