一种车身控制器接插件pin针正位度检测方法 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104913722A

(43)申请公布日2015.09.16

(21)申请号CN201510377235.7

(22)申请日2015.07.01

(71)申请人江南大学

地址214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

(72)发明人潘丰凡良玉李松

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种车身控制器接插件pin针正位

度检测方法

(57)摘要

本发明公开了一种pin针正位度自

动检测方法，具体涉及一种车身控制器接

插件pin针正位度自动检测系统。检测系

统包括图像采集单元、运动控制单元、伺

服电机单元、上位机处理单元及辅助设

备，根据产品接插件的分布特点设计A、

B、C三个区由3个相机分区检测的方式。

系统开启后，运动控制单元驱动被测产品

至检测工位后触发拍照信号，由图像采集

单元采集图片送交上位机处理并记录处理

数据，由图像处理算法检测接插件的pin

针正位度，显示检测结果并给出完成信

号，之后运动控制单元驱动被测产品至下

一个接插件工位。本发明能实现车身控制

器接插件pin针正位度的快速、准确、自

动检测。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-10-26专利权的转移专利权的转移

2020-09-04专利权的转移专利权的转移

2020-09-04专利权的转移专利权的转移

2017-08-22授权授权

2015-10-14实质审查的生效实质审查的生效

2015-09-16公开公开

权利要求说明书

1.一种车身控制器接插件pin针正位度检测方法，其特征在于，

(1)采集图像，在相应的拟合圆搜索区域采用最小二乘法拟合接插件两边定位插销

圆孔得到圆心a和b，以a和b连线的中点为原点，a和b的连线为y轴，方向向

右，x轴垂直于y轴，方向向下，建立检测坐标系O′；

(2)对图像进行膨胀处理，结构元素选用3*3大小的方形结构元，结构元的原点设

在结构元中心；

(3)检测接插件中每个pin针的亮斑图像得到亮斑质心的图像坐标

P(vSubp/Sub,hSubp/Sub)，并通过公式

MathMathTextmfencedmtablemtrmtdmsubmix/mimip/mi

/msubmo=/momsubmiv/mimip/mi/msubmic/mimio/

mimis/mimopart;/momo-

/momsubmih/mimip/mi/msubmis/mimii/mimin/mi

mopart;/momo+/momsubmiv/mimio/mi/msub/mtd/mtr

mtrmtdmrowmsubmiy/mimip/mi/msubmo=/momsub

miv/mimip/mi/msubmis/mimii/mimin/mimopart;/mo

mo+/momsubmih/mimip/mi/msubmicos/mimopart;/m

omo+/momsubmih/mimio/mi/msub/mrow/mtd/mtr/mta

ble/mfenced/math/Math

将图像坐标P(vS