Modbus协议中文版本.docxVIP

2

Modbus协议

1引言

1.1范围

MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。

自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502访问MODBUS。

MODBUS是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS功能码是MODBUS请求/应答PDU的元素。本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。

1.2规范性引用文件

1．RFC791，互联网协议，Sep81DARPA

2．MODBUS协议参考指南RevJ,MODICON，1996年6月，doc#PI_MBUS_300

MODBUS是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。

目前，使用下列情况实现MODBUS：

以太网上的TCP/IP。

各种媒体（有线：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等等）上的异步串行传输。

MODBUSPLUS，一种高速令牌传递网络。

MODBUS应用层

基于TCP的Modbus

TCP

IP

其它

MODBUS+/HDL

主站/从站

以太网II/802.3

其它

物理层

EIA/TIA-232或EIA/TIA-485

以太网物理层

图1：MODBUS通信栈

2缩略语

ADU应用数据单元

3

MODBUSONRS232MODBUSONRS485PLCHMII/OI/OPLCI/O网关网关PLCPLCI/OI/OI/O驱动器HDLC高级数据链路控制

MODBUSONRS232

MODBUSONRS485

PLC

HMI

I/O

I/O

PLC

I/O

网关

网关

PLC

PLC

I/O

I/O

I/O

驱动器

HMI人机界面

IETF因特网工程工作组

I/O输入/输出设备

IP互连网协议

MAC介质访问控制

MBMODBUS协议

MBAPMODBUS协议

PDU协议数据单元

PLC可编程逻辑控制器

TCP传输控制协议

3背景概要

MODBUS协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。

MODBUS通信

驱动器

MODBUS

MODBUSONTCP/IP

网关

HMII/OMODBUS

HMI

I/O

ONMB+

驱动器

驱动器

图2：MODBUS网络体系结构的实例

每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用MODBUS协议来启动远程操作。

在基于串行链路和以太TCP/IP网络的MODBUS上可以进行相同通信。

一些网关允许在几种使用MODBUS协议的总线或网络之间进行通信。

4总体描述

4.1协议描述

MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的MODBUS协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。

4

功能码地址域差错校验功能码数据响应数据请求

功能码

地址域

差错校验

功能码

数据响应

数据请求

ADU

数据

PDU

图3：通用MODBUS帧

启动MODBUS事务处理的客户机创建MODBUS应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。

MODBUS协议建立了客户机启动的请求格式。

用一个字节编码MODBUS数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制1-255（128-255为异常响应保留）。当从客户机向服务器设备发送报文时，功能码域通知服务器执行哪种操作。

向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。

从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息，服务器使用这个信息执行功能码定义

的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。

在某种请求中，数据域可以是不存在的（0长度），在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。

如果在一个正确接收的MODBUSADU中，不出现与请求MODBUS功能有关的差错，那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求MODBUS功能有关的差错，那么域包括一个异常