控制原理考研华东理工《816控制原理》考研真题解析.docVIP

控制原理考研华东理工大《816控制原理》考研真题解析

一、2017版华理真题

第一题：

与下题类似，但要求画出信号流图，然后用梅森公式求系统传递函数。注意掌握：除了普通的传递函数还需要掌握输入作用下的稳态误差的求法、扰动作用下的稳态误差。

第二题：

不记得了，但是关于非零初始条件状态响应考了好几年了但是17年没考，除此之外几个动态性能指标务必要知道它们的定义，书中给出来的tr、tp、ts公式使用的前提条件是都是欠阻尼二阶系统，在不满足这个条件时就只能由输出输出响应曲线C(t)结合各动态参数的定义通过函数求导的方法求解。

第三题：

画根轨迹还是奈奎斯特图，不记得的了。

第四题：

忘了，此处假装有第四题。

第五题：

求稳态域度，按照题目给出的标准求稳态域度，结果求得是负值，压根就不稳定，当时以为自己求错了，也没时间检查就pass了。

注：华理自控研究生考试可以带计算器，但是最终答案还是计算错误的话直接0分，没有步骤分的（华理的出题老师们一定是这么想的：都给你计算器了还是算错活该零分），几代学长都是这么交代的。平时大家的计算务必仔细。

第六题：

Z域的稳态判据，主要是记住几个基本的Z变换公式，求脉冲传递函数；通过判断Z域的特征方程求的特征根是否在单位圆内作为判断是否稳定的充分必要条件；离散系统的稳定判据：w变换朱丽稳定判据

第七题：

考的是第八章的非线性系统分析——描述函数法，好像