功能性机器人综合设计-Smart Engraving Machine智能雕刻机教案.docVIP

智能雕刻机

部门

班级

BDS

任课教师

杨尚咏

授课时间

教具

多媒体设备，课件，BDS套装

教学内容（课题）

《智能雕刻机》

教学

目标

知识与技能：学会根据需求选择传感器的能力，掌握多个行程开关和多个马达之间的配合，掌握模型三个方向的运动结构设计，并编程实现雕刻功能。

过程与方法：分析任务要求，根据要求选择合适的传感器，并建立任务流程，选定合适的模块实现任务。

态度与价值观：让孩子学会将自己的作品与现实生活中实物相比较，把自己所学的理论知识与实际生活相结合，使孩子收获成功喜悦，产生自信和成就感。

教学重点

及难点

重点：模型三个方向运动结构的设计，传感器的选择及其与执行机构之间的配合，任务流程的设计及逻辑运用。

难点：模型各方向运动的结构设计，程序流程的设计。

教

学

过

程

开场热身

（零）师生互动，相互认识（2min）

老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。

学生：我叫王晓宇，今年10岁。

老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？

学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。

学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。

新课引入

（一）情境设置——生活实物的引入（20-30min）

1.1引言：（教师）随着3D打印技术的不断发展，雕刻机在各个领域得到了广泛应用，那么同学们知道雕刻机由哪些部分组成吗？

学生的可能回答：刻刀，平台

教师引导学生：引出雕刻机的基本结构

1.2基本结构设计：要想雕刻出一件作品，需要在几个方向上运动呢？（3个）引导学生在三个方向上分别移动雕刻机的什么部分（上下移动钻头，左右前后移动平台）

1.3传感器选择：询问学生如何限制平台和钻头移动的位置呢？（行程开关）根据上述结构，需要用到几个行程开关呢？（6个）

搭建与探究

（二）主体搭建与探究活动（160min）

2.1教师模型演示：展示智能雕刻机的基本结构。

观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其设计思路及基本工作方式，如各方向上运动的结构设计，直齿齿条啮合传动的应用。

教师引导学生思考模型基本构造，自行设计或在教师模型的基础上做改进。

2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。

2.3学习编程方法：根据任务设计智能雕刻机的工作流程，依照传感器选择适当的检测模块，并根据流程选择适当的逻辑模块（条件循环），适当地设置子程序，使得程序更有条理，编写效率更高。

延伸与拓展

（三）作品扩展

3.1功能扩展：增加碰撞开关并设定合适的子程序，实现通过碰撞开关控制钻头的任意运动。

此处注重培养学生的逻辑思维能力。

作品展评

4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。

4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？

教学

后记