FSAE赛车的悬架转向及制动系统设计.ppt

毕业设计中期报告FSAE赛车的悬架转向及制动系统设计主要部分一、主要设计任务二、选择轮辋、轮胎尺寸三、确定轮距、轴距四、选择悬架的形式五、悬架基本参数的设计计算六、悬架的结构设计七、现阶段的难点八、下一阶段的目标一、主要设计任务本次毕业设计的题目是《FSAE赛车的悬架转向及制动系统》，由于在这三个系统中，主要部分是悬架部分。只有在悬架结构设计完成的基础上，才能够继续设计其他两个系统，并且悬架系统也是这三个系统中最重要的一部分。悬架中需要设计的部分有：轮辋、立柱、上横臂、下横臂、摇臂、减震器和弹簧。其中，减震器在计算出弹簧的刚度和行程之后，可以根据这两个参数队减震器的型号进行选择，选择现有的产品即可。二、选择轮辋、轮胎尺寸本次设计的对象是FSAE赛事用的赛车，大赛对于赛车一些参数是有基本要求的。根据2013版《中国大学生方程式汽车大赛油车规则（公示版）》中对轮辋的要求可知，轮辋的尺寸应不小于8英寸。根据设计资料，赛车常用的轮辋尺寸为254mm（10英寸）和330.2mm（13英寸）。由于10英寸的轮辋较小，因此立柱的安装会比较困难，而且悬架上下横臂的受力情况也比较复杂。因此本次设计选用轮辋的尺寸为330.2mm（13）英寸。轮胎选用Dunlopsp60e150/70R1386S，这种型号的轮胎抗磨损能力强，并且适合高速行驶的车辆使用。轮辋轮辋的基本尺寸为：直径：13英寸（330.2mm）；宽度：150mm。三、确定轮距、轴距大赛规则中对轴距的要求是要大于1525mm，考虑到悬架上下横臂的安装空间和赛车整体质量不宜过大，因此选用轴距为1750mm。轮距的确定要根据公式：K=0.55~0.64B式中：K——轮距B——轴距在FSAE赛车的设计中，轮距一般选择在1200mm左右，适当的增加轮距有利于增大赛车的侧倾角刚度，是赛车的横向稳定性更好，所以初选赛车的前轮距为1230mm，后轮距为1180mm。四、选择悬架的形式悬架的基本形式分为独立悬架和非独立悬架。独立悬架有安装空间小、重量轻、左右车轮互不影响等特点，因此适用于FSAE赛车中。独立悬架中也包括很多种形式的悬架，本次设计选用的结构为双横臂式独立悬架。并且考虑到轮胎跳动队轮胎磨损的影响，方便发动机的布置，选择使用不等长双横臂进行设计，上下横臂长度比值在0.6左右。本次设计初选0.8。不等长双横臂式独立悬架简图五、悬架基本参数的设计计算1、主销后倾角：主销后倾角越大，会使转向变得沉重，驾驶员疲劳；当后倾角过小时，汽车直线行驶容易发生前轮摆震，转向盘摇摆不定，所以，主销后倾角的范围在-15°~+15°之间。初选前轮为3度°，后轮为0°。2、主销内倾角：主销内倾角的大小影响到汽车转向时，驾驶员施加在方向盘上力的大小。主销内倾角越大，会使转向力加大，并且使轮胎磨损加剧。因为FSAE赛事规定，FSAE赛车的转向系统为机械转向系统，不能有助力，因此主销内倾角不宜过大。初选前轮为1°，后轮为1°。3、外倾角：当车轮呈“V”字型时，外倾角为正外倾角；当车轮呈“Λ”时，外倾角为负外倾角。正外倾角可以提高赛车的灵活度，负外倾角可以使赛车的直进性提高。因为赛车经常需要快速转弯，在转弯过程中提供很大的侧向力，因此赛车的设计中，经常将外倾角设为负外倾角。初选外倾角为-1.2°~3°。4、前束：为保证汽车稳定的直线行驶，应使转向轮具有自动回正作用，即当转向轮在偶然遇到外力作用发生偏转时，可以自动回到直线行驶。而前束就是保证这一特点的参数。前束变化范围在-0.84~-1.07，可以保证良好的直线和转弯性能。5、侧倾中心高度：侧倾中心高度的位置如果过高，会使车身倾斜时的轮距变化大，加速轮胎的磨损。侧倾中心高度的常用值为：前轮0~120mm，后轮80~150mm。本次设计初选前轮为60mm，后轮100mm。参数主销后倾角/°主销内倾角/°车轮外倾角/°前束/°侧倾中心高度/mm前悬架31-1.2~-3060后悬架0100100基本参数表（初选）以上参数在设计之初进行初选后，在后期要用ADAMS/CAR进行仿真优化，最后确定出准确的大小。其他参数