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基于ARM的嵌入式PLC的设计与开发

吴国中;王小军

【摘要】EmbeddedPLCisdevelopedforIPCandMCU,anditretainsnot

onlythecharacteristicsofbeingeasytohandleandstabilityofPLC,but

alsothefunctionofflexibleexpansionandcost-effectiveadvantages.This

paperanalyzestiledifferentcharacteristicsofPLCandMCU,anddesignsa

hardwarecircuitofEmbeddedPLCbyusingARMchip.Theresultshows

thatthedesignisreasonableandre-liable,withgreatfeasibility.%嵌入式

PLC是面向IPC和单片机系统开发的，它既保留了PLC的简单易用和稳定性，又

具有功能扩展灵活以及性价比高的优点。本文分析了PLC和单片机的不同特点，

利用ARM嵌入式芯片设计出了嵌入式PLC的硬件电路，并通过实践证明了该设

计方案合理可靠，具有实际可行性。

【期刊名称】《南京工业职业技术学院学报》

【年(卷),期】2012(012)004

【总页数】3页(P25-27)

【关键词】嵌入式PLC;ARM芯片;硬件电路;输入模块;输出模块

【作者】吴国中;王小军

【作者单位】南京工业职业技术学院能源与电气工程学院,江苏南京210023;南京

军区联勤部,江苏南京210016

【正文语种】中文

【中图分类】TM571.61

引言

嵌入式PLC正是面向IPC和单片机系统开发的，它保留了PLC(借助梯形图语言)

硬件管理和工艺控制分离的优势，结合IPC和单片机提供的更个性化、差异化的

设计方法，形成一种新的控制器设计理念。嵌入式PLC既具有IPC在互连、表达、

算法等方面的优势，又具有普通PLC简单、方便和可靠性，还具有单片机系统的

低成本趋势［1］。

嵌入式PLC因其自身的优点在自动控制过程中受到广泛的青睐，承担着重要角色。

由于嵌入式PLC的梯形图语言简洁、直观且面向工艺流程的特点，使控制装置中

的硬件管理和面向控制流程分离。嵌入式PLC是指在特定的控制装置中，实现

PLC梯形图编程语言的解释、执行，使特定装置在自身专用功能基础上具有PLC

的基本功能。与普通PLC相比它具有以下优点:(1)定制性强，扩展灵活，以最小系

统为中心，可扩展各种功能板。可实现普通PLC不提供或价格昂贵的功能。比

如:GPRSInternet、红外遥控和通信等;(2)性价比高，可以根据现场需要，去除不

使用的功能。节省成本和系统复杂性。

而ARM系列处理器是英国先进RISC及其公司(AdvancedRISCMachine(ARM))

的产品。ARM公司自成立以来，一直以IP提供者的身份向各大半导体制造商出售

知识产权，提供高性能、低功耗、低成本和高可靠性的RISC处理器核、外围部件

和系统级芯片的应用解决设计方案［2］。ARM处理器具有低功耗和高性能的显

著优势，运算速度快。把ARM处理器用于PLC的设计，既促进了嵌入式系统的

应用，又大幅度了PLC的功能。使PLC功能在运算速度、存储容量以及网络通信

功能有了显著提高，对PLC本身的发展的一个趋势和方向。

1嵌入式PLC的硬件结构设计

普通的单片机与PLC之间在本质上是一致的，都是接受输入信号，然后通过CPU

的运算处理，再输出相应的数字信号。主要差别是普通单片机输入输出信号是由单

片机的引脚来接收的，是TTL电平形式［2］，是数字信号。而不能直接和外界的

传感器，执行器等信号直接相连。而PLC的输入和输出是由其自身的输入输出模

块完成的，基本上能和外界信号直接相连［3］，而且自身还带有模拟量模块，进

行D/A和A/D转换，其基本结构如图1所示，所以使用起来非常方便。其次最重

要的是单片机的编程要采用汇编或者C语言来完成，对用户要求高，开发周期长

等问题。