《基于CKF算法的SINS-BDS超紧耦合组合导航方法研究》范文.pdfVIP

《基于CKF算法的SINS-BDS超紧耦合组合导航方法研

究》篇一

基于CKF算法的SINS-BDS超紧耦合组合导航方法研究一、

引言

随着全球定位系统（GPS）技术的广泛应用，组合导航系统

在各种领域中显得愈发重要。其中，基于SINS（Strapdown

InertialNavigationSystem，捷联式惯性导航系统）和BDS

（BeiDouNavigationSatelliteSystem，北斗卫星导航系统）的组

合导航方法因其高精度、高稳定性和高可靠性而备受关注。本文

针对基于CKF（连续卡尔曼滤波）算法的SINS/BDS超紧耦合组

合导航方法展开研究，以提高系统的整体性能和定位精度。

二、SINS与BDS的原理与特点

SINS是一种利用陀螺仪和加速度计来测量并确定导航信息的

系统。其优点在于无需外部信号源即可实现自主导航，但长时间

运行会因积累的误差而降低精度。BDS则是一种全球卫星导航系

统，通过接收来自多个卫星的信号来计算位置、速度和姿态信息。

其优点在于具有较高的定位精度和稳定性，但易受环境因素影响。

三、CKF算法原理及在SIN