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嵌入式高温沸腾炉控制系统设计

摘要：基于单片机的高温沸腾炉控制系统已经成型。现利用SPCE3200

嵌入式系统促其升级，加强系统集成度，传感器数据可以无线传入。

采用液晶显示器显示工艺曲线，并允许通过触摸屏手工修改曲线，增

加了多媒体、通信等功能，系统更加安全可靠，具有高适应性、易扩

展性，有助于生产质量的提高。

关键词：嵌入式；自动控制；模糊控制；高温沸腾炉

0引言

单片机是工业控制中大量使用的前端控制器，应用嵌入式系统常

可实现升级。高温沸腾炉以煤粉为燃料，实现工业现场所需高温，通

过加煤使炉膛温度上升，通过加风使炉膛温度下降，通过二者结合控

制温度变化以满足工艺需要。我们曾开发基于单片机的高温沸腾炉控

制系统，存在如下问题：①很难使用数学模型来精确地描述整个燃烧

过程，采用模糊控制技术，要求采集较大数量的参数且有较高精度，

使用单片机有局限性sup[1]/sup；②某些场合需要采用无线数据

传送方式，现有系统不能满足要求；③参数调整只能采用键盘方式，

不能用可视化调整方式，曲线不够光滑。采用嵌入式系统可解决上述

问题。

1硬件设计

系统输入信号包括：炉膛温度、尾气温度、鼓风机风门位置（鼓

风开度信号）、混合室温度、给煤机转速、鼓风风压、炉膛负压、引

风风门开度及引风机开度信号；输出信号包括给煤变频器的模拟信号

和变频器转速、鼓风开度、鼓风机电流、引风机电流、鼓风压力与炉

膛负压控制等信号，及与上位机通信信号。

新系统选择凌阳SPCE3200系统为主控模块，扩展TFT液晶接

口模块（包括LCD触摸液晶屏）、无线传输模组、ZigBee、GPRS模

组、音频输出模块、USB模块、看门狗电路、并行口扩展模块等，

其结构如图1所示。

SPCE3200板有9路12位的ADC（A/DConverter），各路传感器

采样信号经运算放大器放大后直接接各输入端；有双通道16位高速

DAC，分别用于控制信号与语音信号的输出；内置SDDRAM最大容

量可达16M字节，能满足本设计对数据的存储需要；内置UART接

口及RS232电平转换电路，能直接实现与上位机的通信

sup[4]/sup。

TFTLCD（薄膜晶体管液晶显示器）用于显示主要参数与控制量

变化曲线，还可以触摸方式修正曲线走向，可视化实现参数的平滑调

节。

ZigBee无线网络协议具有低功耗、易组网的特点。利用ZigBee

模组采用SPI方式与主控制器通信，可以实现与无线传感器无线互

联。

GPRS模组采用SIM300通讯芯片，利用无线移动网络实现语音

传输和点对点数据传输；其内具备TCP/IP协议栈，可以直接利用它

实现无线上网。模组使用标准的UART串行通信接口可以与任何带有

通用UART串行通信接口的控制器进行连接。它与音频输出模块协同

工作可以实现与手机通信。当系统出现重大异常时可发送手机短信。

USB模块提供与U盘接口，可保存控制过程中输入与输出的数

据，用于控制过程分析及控制参数的修正。

对上位机的接口可以方便地连接打印机或与企业管理系统相联

系。

2系统软件设计

系统软件基于Linux系统，应用C++开发。

2.1系统软件模块构成

系统包括输入数据处理、输出控制计算、输出数据处理、显示与

触摸数据处理、辅助程序等单元，详细模块构成如图2所示。

2.2控制流程

对于采集信号先基于线性平均进行滤波；进而采用线性插值算法

实现波形还原；对于不同的异常工作状态，采用不同的处理方式，如

图3所示。

2.3控制算法

高温沸腾炉系统对安全性与燃烧过程的稳定性要求很高：温度过

低、燃烧效率低，一旦熄火，将严重影响产品质量；炉温过高，燃烧

煤粉会因结焦成块而影响生产的安全性。传统的控制算法是直接数字

控制系统算法（DDC），可以实现多路调节，监控软件包括实时调度

管理程序和中断管理程序，对于主要参数的自