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TwinCAT程序设计基础
1.TwinCAT概述
1.1什么是TwinCAT
TwinCAT是由德国倍福自动化有限公司(BeckhoffAutomation)开发的自动化软件平台。它基于微软Windows操作系统,提供了一个强大的集成开发环境(IDE),用于开发和调试各种工业控制系统。TwinCAT的主要特点包括:
实时性能:TwinCAT能够在Windows操作系统上实现硬实时性能,这对于电机控制等需要高精度和快速响应的应用至关重要。
PLC编程:支持IEC61131-3标准的PLC编程语言,包括IL(指令表)、ST(结构化文本)、FBD(功
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