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《电力拖动自动控制系统》辅导

《电力拖动自动控制系统》是工业自动化专业的主要专业课之一。本课程教

材采用陈伯时主编的《电力拖动自动控制系统》（修订版）。本课程的教学内容

分为二大部分。第一部分是以直流电动机为控制对象的直流拖动控制系统，主要

包括教材中第二章至第五章，介绍直流拖动自动控制系统的基本概念、基本组成

环节和基本控制规律及自动控制系统中调节器的工程设计方法。第二部分是以交

流电动机为控制对象的交流拖动系统，主要包括教材中第六章至第八章，主要对

交流拖动系统中的一些基本理论、基本环节和控制规律进行了分析。

为便于同学们复习，下面给出各章复习要求，并提供一份模拟练习题。

第一部分：复习要求

第一章结论

【本章重点】

1.电力拖动控制系统的基本类型：

1)直流电机拖动控制系统的基本类型；

2)交流电机拖动控制系统的基本类型。

2.现代电力拖动控制系统的物质基础。

第二章闭环控制的直流调速系统

【本章重点】

1.转速控制的要求和调速指标：

l）调速范围D；

2）静差率S

3）调速范围、静差率和额定速降之间的关系。

2．闭环调速系统的组成，静特性的含义，转速负反馈闭环调速系统的稳态结

构图。

3．开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较。

4．闭环系统能够减少稳态速降的实质。

5．反馈控制规律（转速反馈闭环调速系统的三个基本特性）。

6．反馈控制闭环直流调速系统的稳态参数计算。

7．截流反馈的概念，电流截止负反馈环节的特点，以及带电流截止负反馈的

闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性。

8．反馈控制闭环调速系统的动态数学模型的建立、动态结构图、传递函数、

以及稳定条件。

9．PI调节器的设计。

10．无静差调速系统的含义，积分控制规律的含义、结构。积分调节器与比

例调节器的区别。比例控制、积分控制和比例积分控制规律的区别。

11．无静差直流调速系统的分析及稳态参数计算。

第三章多环控制的直流调速系统与调节器的工程设计方法

【本章重点】

1．转速、电流双闭环直流调速系统的组成，主要包括：双闭环直流调速系统

的原理框图和稳态结构图。

2．双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征：

l）饱和——输出达到限幅值；

2）不饱和——输出未达到限幅值。

3．双闭环直流调速系统的静特性。

4．双闭环直流调速系统在稳态工作时各变量间的关系、稳态工作点和稳态参

数的计算。

5．双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段：

l）电流上升阶段；

2）恒流升速阶段；

3）转速调节阶段；

4）起动过程的三个特点，波形分析。

6．双闭环直流调速系统的动态性能：

1）动态跟随性能；

2）动态抗扰性能：抗负载扰动和抗电网电压扰动。

7．转速、电流两个调节器的作用。

8．调节器的工程设计方法的基本思路，以及典型I、II型系统的系统

结构、参数和动态性能指标的关系。

9．按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器：

l）电流调节器的设计；

①电流环的动态结构图；

②电流调节器的结构选择；

③电流调节器参数的选择。

2）转速调节器的设计：

①转速环的动态结构图；

②转速调节器的结构选择；

③转速调节器多数的选择。

3）电流调节器和转速调节器的实现。

10．双闭环直流调速系统中外环和内环的作用。

11．带电流变化率内环的三环直流调速系统的主要作用、特点。

第四章可逆直流调速系统

【本章重点】

1.晶闸管——电动机系统可逆线路的种类。

2.晶闸管——电动机系统回馈制动。

3.环流的概念、种类。

4．直流平均环流，α=β工作制配合控制的结构、特点、实现和作用。

5．产生脉动环流的原因，抑制的方法。

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