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自控原理复习总结

自动控制原理

自控控制是指在没有人的直接干预下，利用物理装

置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控

制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。

反馈的输出量与输入量相减，称为负反馈：反之,

则称为正反馈。

自动控制原理系统基本组成示意图

□测量元件：测量被控对象的需要控制的物理

1=.

量，如果这个物理量是非电量，一般需要转

化为电量。

□给定元件：给出与期望的被控量相对应的系

统输入量。

□比较元件：把测量元件检测的被控量实际值

与给定元件给出的输入量进行比较，求出它们

之间的偏差。

□放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，

用来推动执行元件去控制被控对象。

□执行元件：直接作用于被控对象，使其被控量

发生变化，达到预期的控制目的。

□校正元件：也称补偿元件，它是结构或参数便

于调整的元件。

对自动控制系统性能的基本要求：稳定性、快速

性、准确性系统的传递函数：线性系统，在零初始

条件下，输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉

普拉斯变化之比。

典型环节：

比率环节：

G(s)=K

(

惯性环节：G¥

积分环节：

Ts

微分环节：

G(s)=Ts

一阶微分环节：

G(s)=r$+1

振荡环节：%)=宀—「护

2

Tn+2gTs+1厂++co；

延迟环节：

G(s)二严

数学模型：微分方程、传递函数、结构图、信号流图、频

率特性等

结构图的等效变换：（例）

阿J河问C冋%恆儘區叽

IH,+HpH二^_J

H

GGGGC(s)

123

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无源电气网络的传递函数：P46习题2.7

用梅森公式求系统的闭环传递函数：P38例2.9第

三章：

典型输入信号:

名称时域表达式