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摘要
雨刮器属汽车附件，是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及
大灯玻璃上的雨雪和灰尘等，以保证玻璃透明清晰。
本文分析了三种雨滴传感器的组成原理，基于光强变化的原理设计了一种新型的汽
车红外线雨滴传感器。当下雨时，该雨刮器系统可以通过红外雨滴传感器感知雨量大小，
分辨出是大雨还是小雨,使雨刮器自动工作在高速或低速状态，能够取代传统的机械结构
的雨刮器。
在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮
摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了
一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为
模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言
变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。
本文基于单片机完成了对雨滴传感器及模糊控制的软、硬件设计，并对控制系统进
行了MATLAB仿真，仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象，提高系统的响应速
度和稳态性能。
关键词：雨滴传感器；模糊控制；单片机；雨刮器
TheDesignOfIntelligentWindscreenWiperOfAutomobile
BasedOnSingleIntegratedCircuit
Abstract
ThewindscreenwiperisanaccessoriesoftheAutomobile,itisanimportantpartof
andclear.
Inthisthesis,compositivetheoryofthreekindsofrainsensorsareanalysed,anda
traditionalwindscreenwipersystemofmechanicalstructure.
wiperbladesswingansynchronous.Inthethesis,aintelligentwindscreenwipersystemof
automobilebasedonfuzzycontrolispresented,byanalyzingfuzzycontroltheoryand
synchronousswingrulesofwindscreenwiper.Thespeederroranditschangewereusedas
fuzzystablevariable.Accordingtoasetoffuzzyrules,theoutputvariablewasselectedto
controlwindscreenwipertoswingsynchronously.
Thesoftwareandhardwareofrainsensorsandfuzzycontrolwascompletedbasedon
SCMinthisthesis,andprocessthesimulationofMATLAB.Thesimulationresultsshowed
thatthesystemcoulddepresstheovershootandimprovetheresponseandsteadystate
performance.
keywords：rainsensor；fuzzycontrol；SCM；windscreenwiper
内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）
目录
摘要I
第一章引言
1.1研究背景
1.2研究的意义
1.3论文的内容
第二章智能雨刮器的原理及种类
2.1雨滴传感器的分类
2.1.1压电振子原理的雨滴传感器
2.1.2静电电容原理的雨滴传感器
2.1.3光量变化的雨滴传感器
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