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兰州2017年7月4日于家属院复习资料
第2章平面机构的结构分析
1.组成机构的要素是和；构是机构
中的单元体。
2.具有、、
等三个特征的构组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
4.运动副元素是指o
5.构的自由度是指;机构的自由
度是指。
6.两构之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，
而保留个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条是原动数机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个
约束，构数、约束数与机构自由度的关系是O
9.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为o
10.当两构构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个
运动副引入的约束至多为,至少为—o
11.计算机机构自由度的目的是o
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动
副是副o
13.计算平面机构自由度的公式为F=,应用此公式时应
注意判断：（A）钱链，（B）自由度，（C）约束.
14.机构中的复合较链是指；局部自由度是指；虚约束
是指o
15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆
组中的级别确定。
16.图示为一机构的初拟设计方案。试：
（1）计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合较链，局部自由度和虚约束需说
明。
（2）如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
17.在图示机构中，若以构/为主动，试:
⑴计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用
简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动。
19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机
构，进行结构分析并确定机构的级别。
题19图
20.画出图示机构的运动简图。
21.画出图示机构简图，并订算该机构的自由度。构3为在机器的导轨中作滑移的
整体构，构2在构3的导轨中滑移，圆盘/的固定轴位于偏心
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