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《机械原理》

机械工程学院

目录

第1章绪论1

第2章平面机构的结构分析3

第3章平面连杆机构8

第4章凸轮机构及其设计15

第5章齿轮机构19

第6章轮系及其设计26

第8章机械运力学方程32

第9章平面机构的平衡39

第一章绪论

一、补充题

1、复习思考题

1）、机器应具有什么特征？机器通常由哪三局部组成？各局部的功能是什么？

2）、机器与机构有什么异同点？

3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。

4）、设计机器时应满足哪些根本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的根本要

求。

2、填空题

1）、机器或机构，都是由组合而成的。

2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运。

3）、机器可以用来人的劳，完成有用的。

4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

5）、从运的角度看，机构的主要功用在于运或运的形式。

6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。

7）、机器的工作局部须完成机器的作，且处于整个传的。

8）、机器的传局部是把原局部的运和功率传递给工作局部的。

9）、构件之间具有的相对运，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

3、判断题

1）、构件都是可的。（）

2）、机器的传局部都是机构。（）

3）、互相之间能作相对运的物件是构件。（）

4）、只从运方面讲，机构是具有确定相对运构件的组合。（）

5）、机构的作用，只是传递或转换运的形式。（）

6）、机器是构件之间具有确定的相对运，并能完成有用的机械功或实现能量转换的

构件的组合。（）

7）、机构中的主件和被件，都是构件。（）

2填空题答案

1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运5）、传递转换

6）、运制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件

3判断题答案

1）、V2）、V3）、V4、［V5）、X6）、V7）、V

第二章机构的结构分析

2-7是试指出图2・26中直接接触的构件所构成的运副的名称。

解：

a）平面高副

b）空间低副

c）平面高副

2.8将图2・27中机构的结构图绘制成机构运简图，标出原件和机架，并计

算其自由度。

解：

b)n=3,2=4,P=0,F=3X3-2X4=1

H

c)n=3,P=4,PH=0,F=3X3-2X4=1

L

2-9试判断图2・28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。

解：

修改后的机构

修改后的机构

修改后的机构

2-10计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合较链、局部自由度或

虚约束，说明计算自由度应作何处理。