欧姆龙CP1H系列与条码枪通信实例.pdfVIP

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CP1H系列与条码枪

通信实例

一欧姆龙CP1H系列与条码枪通信实例

目的：让PLC上面的RS232口采集到扫码枪发送过来的数据

硬件：

扫码枪部分：摩托罗拉：STB4278+STB4278（RS232线）配电源

PLC部分：CPU模块-欧姆龙CPU33

CPU右侧放置欧姆龙CJ1W-SCU41

下面正式开始配置：

硬件组态：

第一步：焊接通讯线(屏蔽线接D型头外壳)

PLC2-扫码枪3PLC3-扫码枪2PLC4-PLC5扫码枪4-扫码枪6

扫码枪7-扫码枪8PLC9-扫码枪5

第二步：PLC部分设定

CPU33单元号设定为0（即UNIT号）

CJ1W-SCU41单元号设定为1（即UNIT号）

第三步：将CJ1W-SCU41第二个端口（即RS232口）和扫码枪通过

上面焊接的通讯线链接在一起。

软件组态：

扫码枪部分：上电后底座和扫码枪配对，之后扫码扫码枪说明书的14页最下面的三个条码

将扫码枪的通讯的截至码设置为CR+LF。

（备注：三个条码以此从上往下扫描）。

PLC部分：

A：CJ1W-SCU41的配置见下面

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B：配置完毕将所以参数写入PLC中，断电重启。

C:程序代码

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代码解释：该图片共计三条语句，目的是给串口通讯指令RXDU的三个操作数赋值。（在

指令的手册中有详细的定义，若不想翻手册直接照抄即可）

指令解释：第一步使用BSET指令给D1410-D1419清零。

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第二步：使用RXDU指令接受条码。（三个参数在上面已经赋值）

1544.06意思是Port2接受结束标志。这个标志位的计算公式如下

通道CH=1500+25X单元号+16

位=6

特别说明：欧姆龙指令手册该部分写错了

最终结果

外部图片

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二欧姆龙CP1H系列无协议通讯条码枪

实验时间：2013年5月

实验设备：CP1H-XA40DR-A,S8VM-01505C,V400-R1CF

实验目的：学习通过无协议通讯条码枪

实验步骤

①硬件接线

图1-1

发送端接3(RD)端,接受端接2(SD)端,接地端接9(SG)端,

②软件设置

1。CP1H侧

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图1-2

通讯协议设置成RS-232C，传送到PLC断电后生效。

2。条码枪设置

条码枪只用默认设置。9600,8,1，N.

结束码为CR

图1-3

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图1-4

1.扫描“ZZ”，蜂鸣器开始鸣叫，表示进入设置模式

2.扫描“U2”，初始化设置

3.扫描“ZZ”，蜂鸣器停止鸣叫，返回普通模式。

③梯形图程序编译