笼型异步电机的建模及simulink仿真.doc

目录 1 绪论 1 1.1 课题的目的与意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 本论文研究的主要内容 4 2 计算机仿真与MATLAB简介 5 2.1 计算机仿真概述 5 2.1.1建模仿真的基本要求 6 2.1.2仿真的三要素 7 2.2 MATLAB简介 7 2.2.1MATLAB语言 7 2.2.2SIMULINK仿真工具 8 2.2.3算法选择 10 2.3 电力系统工具箱（PowerSystem）简介 11 2.3.1异步电机模块简介 13 3 笼型异步电机的建模与仿真 16 3.1 笼型异步电机的物理模型 16 3.2 笼型异步电机的数学模型 17 3.2.1三相坐标与两相坐标的变换 17 3.2.2静止坐标与旋转坐标的变换 20 3.2.3笼型异步电机的数学模型 21 3.3 笼型异步电机的仿真模型建立 24 3.4 笼型异步电机的仿真分析 25 结 论 34 致 谢 35 参考文献 36  1 绪论 1.1 课题的目的与意义 在工业、农业、交通运输、国防军事设施以及日常生活中广泛地应用着各种电动机。 直流电动机因为其调速方便，只要改变电机的输入电压或励磁电流，就可以在宽广的范围内实现无级调速，而且在磁场一定的条件下它的转矩和电枢电流成正比，它的转矩易于控制，因此直流电动机调速系统比较容易得到良好的动态特性。所以过去直流电动机调速系统一直在变速传动领域中占统治地位。 但是，直流电动机本身在结构上存在严重的问题，它的机械接触式换向器不但结构复杂，制造费时，价格昂贵，而且在运行中容易产生火花，以及换向器的机械强度不高，电刷易于磨损等问题的存在，在运行中需要有经常性的维护检修，对环境的要求也比较高，不能适用于化工、矿山等周围环境中有粉尘、腐蚀性气体和易燃易爆气体的场合。特别是由于换向问题的存在，直流电动机无法做成高速大容量的机组，远远不能适应现代生产向高速大容量化发展的要求。 交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，结构简单，成本低，维护方便，而且坚固耐用，惯量小，运行可靠，对环境要求不高，因此在工农业生产中得到了极广泛的应用。其突出的优点是：电机制造成本低，结构简单，维护容易，可以实现高压大功率及高速驱动，适宜在恶劣条件下工作，并能获得和直流电机控制系统相媲美或更好的控制性能。因此，人们对交流电机的研究也越来越深入。 但是交流电机是一个复杂的、多变量、强耦合的非线性系统，在设计交流调速系统时完全用解析法是相当复杂的也是行不通的。构造实验系统进行分析研究是通常采用的办法，但由实验来分析研究，耗时长、投资大，且不便于分析系统的各种性能。因此，利用计算机仿真技术去研究交流调速系统是一个省时省力的好办法，计算机仿真作为研究交流电机的一种重要手段，也越来越受到重视。 1.2 国内外研究现状 由于交流电机系统的种种突出优点，国外大学和公司投入了大量人力、财力加以研究，并在20世纪80年代已经推出了一 采用新型电力电子器件和脉宽调制(PM)控制技术(BJT)、(MOSFET)、绝缘双极型晶(IGBT)的实用，使得高频化PM技术成为可能。目(电机)动作的肌肉和神经，PWM电压型变频器在中小功率电机控制系统中无疑M0SFET和的成熟产品，开15—20kHz，实现无噪声驱动。值得注意的是，目前应用矢量控制技术及现代控制理论交流电机是一个多20世纪70年代初提出的用矢量变换的方法研究电机的动态控制过变结构控广泛应用技术随着微电子技术的发展，数字式的方案，除实现复杂的控制规律外，也 (CAD)。仿真时如避免实际调试的及发生事故的可能性。开发新型电机和无机械传感器技术各种交流控制系统(衫钻、钦铁)的迅速发展开关磁阻电机与反应式步进电机相类似，在加了转位置检少的为了实现转速和位置的反(增量式或绝对式)来检测了。但由于速度传感器的安装带来了系统成本增加、 图2-1 仿真的三要素 数学仿真采用数学模型，用数学语言描述系统行为子集的特征。其工作过程一般是： 建立系统的数学模型； 建立系统的仿真模型，即设计算法，并转化为计算机程序，使系统的数学模型能为计算机所接受并能在计算机上运行； 运行仿真模型，进行仿真试验，再根据仿真试验的结果，进一步修正系统的数学模型和仿真模型。 2.2 MATLAB简介 2.2.1MATLAB语言 MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境。这使它成为国际控制领域应用最广的首选软件工具。现在MATLAB软件不但广泛应用于控制领域，也应用于其它的工程和非工程领域。在控制界，很多著名专家和学者为其擅长的领域开发了工具箱，而其中很多工具箱己经成为该领域的标准。 MATLAB语言有以下特点： 起点高：每个