第十二章能量法材料力学.ppt

l l 2l 2l l l 2l 2l 对称结构的一般变形 一般变形 对称变形 反对称变形 §12—8 图乘法 一、基本原理 1、分析： （EI=常数） 设： 为线性。 图是直线或由折线组成。 令 。 若 中有一个为线性的，则上述积分就可以得到简化如下。 x x M（x） M（x） L 2、结论： ——图乘法的基本计算公式。 M（x） x dx M（x） A L x x C xc M0c 二、计算步骤 2、计算 M（x）的面积 A 。 1、画出 图。 4、利用公式求出位移。 三、注意的问题 1、所加的单位力与莫尔积分的方法相同。 2、M（x）图的正、负影响“A”的符号。（两者所取符号相同） 4、结果若为“+”，说明所加的单位力方向与实际位移方向相同。 反之为“-”， 说明所加的单位力方向与实际位移方向相反。 5、 图中必须至少有一个是直线组成的图形。 3、计算 M(x) 图形心对应 位置的数值 的大小。 3、 若由几段直线组成的折线而成，需分段计算， 叠加求和。 L/2 q L/2 C A B 例 图示结构中， EI 已知。求 wc。 C A B F0=1 qL2/8 x M（x） A1 A2 （3/8）L/2 解：1、画M（x）图 3、利用图乘法求变形 2、加单位力 并画 x L/4 例：图示变截面直梁，求：B点的挠度。 F a a 2EI EI A B C 解：1、画M(x)图 3、利用图乘法求变形 A B C F0=1 M（x） 2Fa Fa C1 C3 C2 2、加单位力 并画 2a a 例：刚架受力如图示，已知：横杆弯曲刚度为2EI，竖杆弯曲刚度为EI、拉伸刚度为EA、载荷集度q、长度l。 求：B点的水平位移 载荷系统 1 单位力系统 载荷系统内力图 单位力系统内力图 1 图形互乘 1 结果与比较 轴力与弯矩引起的位移比较 对于矩形截面： 平面结构空间受力，AB和BC两杆具有相同的刚度，且EI、GIP、l、F等均为已知。 求：1. A端的铅垂位移； 2. A端绕BC 轴线的转角。 求A端铅垂位移 求A端绕BC 轴线的转角 解：单位力系统 载荷系统内力图 单位力偶系统内力图 图形互乘 求A端的铅垂位移 图形互乘 求A端绕BC 轴线的转角 §12—9 能量法中其它原理的简介 一、变形能的一般表达式及余能： dΔ dε Δ F O Δ1 F1 1、变形能（应变能）—— σ ε O ε1 σ1 2、余能—— Δ F O Δ1 F1 σ ε O ε1 σ1 dF dσ 例：某结构承受荷载P，其相应的位移为Δ=CF2，计算此结构的应变能和余能。 Δ F Δ=CF2 解：由定义得—— 例：原为水平位置的杆系如图，试计算在荷载 F1作用下的应变能和余能。两杆长度均为L，横截面面积均为A，材料相同，弹性模量为E，且均为线弹性材料。 L L F1 Δ α α A 解：1、确定外力与变形的关系 F FN FN X Y O Δ F 2、变形能、余能的计算 二、卡氏第一定理： 假设第 i荷载 Fi方向上的位移有一微小增量dΔi， 则结构中应变能的变化为—— ——应变能对位移Δi的变化率 因只有 Fi 方向上的位移有一微小增量，其余各荷载方向上相应的位移保持不变，所以外力功的变化量为—— ——卡氏第一定理 F 1 Δ n F 2 F n Fi Δ1 Δ2 Δi ——余能定理 对线性弹性结构，因为力与变形成正比，结构的应变能在数值上等于余能，所以上式可表达为—— ——卡氏第二定理 例：由两根横截面面积均为A的等直杆组成的平面桁架，在结点B处承受集中力F，两杆的材料相同，弹性模量为E，且均为线弹性材料。试按卡氏第一定理，求节点B的水平和垂直位移。 L F A B C 450 A B C Δ1 B1 A B C Δ2 B2 解：1、设节点B只产生水平位移时，各杆的变形 2、设节点B只产生垂直位移时，各杆的变形 3、设节点B在水平和垂直位移同时发生时，各杆的变形 4、桁架的应变能为 5、应用卡氏第一定理求变形 小结 （一）、变形能：变形固体在外力作用下由变形而储存的能量。 弹性变形能：变形固体在外力作用下产生的弹性变形而储存 的能量。 （二）、变形能的计算：利用能量守恒原理 能量守恒原理：变形固体在外力作用下产生的变形而储