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江苏电器（２００７Ｎｏ．５）城市路Ｂ交通灯多级智能控翻方法的研究

城市路口交通灯多级智能控制方法的研究

陈志强，芮延年，陈冶湘

苏州大学，江苏（苏州２１５０２１）

摘要：路口交通灯的控制是城市交通的一个重要内容。介绍了一种交通灯智能多级控制系统的实

现方法。该方法采用多级模糊控制结构，避免了由于交通系统的多变量及时变性而产生控制规则复杂的

问题。通过仿真实验，与传统的固定延时系统相比缩短了车辆的平均延误时间，同时也证明了此方法的先

进性与可行性，为该方法的实际应用奠定了理论基础。

关键词：交通灯；智能多级控制；方法

中图分类号：ＴＭ７６３文献标识码：Ａ文章编号：１００７—３１７５（２００７）０５—００１２－０４

Ｒｅｓｅａｒｃｈ０ｆＭｕｌｔｉｌｅｖｅｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｉｎ

ＵｒｂａｎＣｒｏｓｓｒｏａｄｓ’ＴｒａｆｆｉＣＬｉｇｈｔｓ

ＣＨＥＮＺｈｉ—ｑｉａｎｇ，ＲＵＩＹａｎ—ｎｉａｎ，ＣＨＥＮＹｅ—ｘｉａｎｇ

（ＳｏｏｃｈｏｗＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５０２１，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｏｌｆｔｈｅｔｒａｆｆｉｃｌｉｇｈｔｓａｔｔｈｅｃｒｏｓｓｒｏａｄｓｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｃｏｎｔｅｎｔｏｆｔｈｅｕｒｂａｎｒｔａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｔｅｘｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｎｉｍ—

ｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｎｒｔａｆｆｉｃｌｉｇｈｔｓｂｙｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｔｈｅｍｅ￣ｏｄａｄｏｐｔｓｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒｕｃ—

ｔｕｒｅ，ｗｉｔｈｏｕｔｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅｓｗｈｉｃｈｉｓｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅａｎｄｃｈａｎｇｅａｂｌｅｃｈａｒａｃｔｅｒ．Ｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｉｔｓｈｏｔｒｅｎｓ

ｔｈｅａｖｅｒａｇｅｐｏｓｔｐｏｎｅｄｔｉｍｅｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｆｉｘｅｄｄｅｌａｙｅｄｓｙｓｔｅｍ，ａｌｓｏｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｐｒｏｇｒｅｓｓａｎｄｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄ，ｉｔｌａｙｓｔｈｅ

ｔｈｅｏｒｙｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅａｃｔｕａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｔａｆｆｉｃｌｉｇｈｔｓ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌ；ｍｅｔｈｏｄ

０前言因此，针对城市路口交通灯随机性、模糊性、

时变性的特点，拟采用多级模糊控制方法对其进行

城市路口交通灯的控制是城市交通管理的一个智能控制。

突出问题。目前绝大多数城市中的交通灯采用的是

固定延时的方法，即每一相位都有固定的绿灯延迟控制ｌ原理

时间。众所周知，道路上的车流