基于pid算法直流电机系统设计与实现开题报告.pdfVIP

开题报告

1.课题名称：

基于pid算法直流电机系统设计与实现

2.总述：

常用的控制电力系统直流电机有以下几种：第一，最初的直流调速系统是采用

恒定的直流电压向电力系统直流电机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现

调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、

不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电

机-电力系统直流电机(也称为旋转变流组)，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流

管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、

较小的转速变化率和调速平滑等，特别是当电力系统直流电机减速时，可以通过发

电机非常容易地将电力系统直流电机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可

得到平滑的制动特性，另一方面又可减少能量的损耗，提高效率。但发电机、电力

系统直流电机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电力系统直流电机相当的

旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体积大，维修困难等。第三，自出现汞弧变流

器后，利用汞弧变流器代替上述发电机、电力系统直流电机系统，使调速性能指标

又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机、电力系统直流电机系统不能

比拟的。但是汞弧变流器仍存在一些缺点:维