克林贝格螺旋锥齿轮精确化加工与检测.pdf

克克林林贝贝格格螺螺旋旋锥锥齿齿轮轮精精确确化化加加⼯⼯与与检检测测

克林贝格螺旋锥齿轮精确化加⼯与检测

王奎

南京星能传动机械有限责任司

摘要：阐述了等⾼齿螺旋锥齿轮的基本特点及主要加⼯机床，详细介绍⼤型克林贝格等⾼齿的加⼯⽅法、检测⽅法及铣齿⼑

具。

关键字：螺旋锥齿轮；预粗切锥形⼑盘；粗切及硬刮⼑盘

Abstract:Expoundsthebasiccharacteristicsoftheequal-heightspiralbevelgearandmainprocessingmachinetools,

detailedthelargeKlingelnbergspiralbevelgearmachiningmethods,detectionmethodsandgearmillingcutter.

Keyword:spiralbevelgearpre-roughconicalcutterheadroughandfinishingcutterhead

1螺旋锥齿轮的概念及特点

螺旋锥齿轮是对于齿⾯节线为曲线的锥齿轮的习惯叫法。其齿形⼀般都是呈锥状，像伞形。

克林贝格制螺旋锥齿轮是沿分度锥母线齿⾼不变的螺旋伞齿轮中的⼀种齿制，即沿齿长的⽅向看从齿的⼤端到⼩端齿⾼是⼀样

的，齿长曲线为长幅外摆线的⼀部分，齿阔⽅向上是渐开线，⽽齿槽宽和齿顶宽是收缩的，⼤端齿槽宽和齿顶宽⽐⼩端的略

宽。⼀般情况下⾯锥、根锥与节锥平⾏，这种齿轮的⾯⾓、根⾓和节锥⾓均相等，俗称等⾼齿。

克林贝格制螺旋锥齿轮拥有稳定传动⽐、低噪⾳、传动平稳、较⾼的强度，其抗齿折断和抗齿⾯磨损能⼒较强，使⽤寿命⼀般

不⼩于10年。⼴泛被应⽤于冶⾦设备、船舶机械、⽔泥设备、煤矿机械、⽯油机械、矿⼭机械等⾏业。

2克林贝格等⾼齿加⼯发展现状

当前国内能够制造出⾼精度克林贝格制⼤型螺旋锥齿轮的企业极少，⽽且国内需求量较⼤，⽬前⼤型螺旋锥齿轮主要从欧洲

KLINGELNBERG、ATA等司采购，不仅价格⽐较昂贵，并且交货期长达12个⽉以上，针对交货期长、价格昂贵、国内需求

量逐年递增等现状，南京星能传动机械有限责任司在2012年从德国KLINGELNBERG司引进世界最先进的螺旋锥齿轮加

⼯机床UniversalSpiral

BevelGearCuttingMachineOerlikonC100U和GearMachiningCenterKlingelnbergGMC160，⽤于解决国内螺旋锥齿轮的

需求⽇益增长问题，⽬前已成功为国内外许多机械传动企业（太原重⼯、西门⼦机械传动等）制造出优质的克林贝格制螺旋锥

齿轮，其中为江苏溧阳某⼤型⽔泥制造企业在GMC160机床上制造出的直径1640mm的螺旋锥齿轮，被⽤于更换进⼝的⽴磨减

速机中损坏的锥齿轮，实现将此型号的螺旋锥齿轮完全国产化，不仅为客户缩短了采购周期，⽽且⼤⼤降低了维修成本。⽬前

正在开发⾼端⽤户，实现机床加⼯范围最⼤化，引领国内设计和制造克林贝格制⼤型螺旋锥齿轮的⾏业发展，为国内机械传动

提供强⼤的动⼒⽀持。

3C100U和GMC160机床简介

C100U和GMC160数控螺旋锥齿轮铣齿机是由KLINGELNBERG司最新研发的⽤于加⼯⼤型螺旋锥齿轮的数控机床，采⽤

五轴联动，根据齿轮齿形的形成原理将各轴的运动轨迹实现参数化，⾃动化。采⽤螺旋锥齿轮展成加⼯⽅法使加⼯出来的螺旋

锥齿轮齿形与理论完全吻合，精度可达到德国标准DIN3965（3～5级）。

C100U加⼯范围：中点法向模数3.5-17；最⼤齿宽：160mm；直径1200mmGMC160加⼯范围：中点法向模数10-25；最⼤齿

宽：350mm；直径2000mm在C100U和GMC160上加⼯克林贝格制螺旋锥齿轮均采⽤⼲切削技术，摒弃使⽤切削液加⼯，在

节能环保⽅⾯有显著提⾼。经过硬刮削出的齿⾯光洁度可达到Ra0.8-Ra0.4，极⼤程度上降低传动噪⾳，延长齿轮使⽤寿命。

4克林贝格等⾼齿的加⼯、齿⾯接触区分析及检测⽅法

通过kimos5软件进⾏设计计算，将螺旋锥齿轮的加⼯数据形成程序⽂件传输⾄C100U、GMC160机床，由机床COP软件进⾏

读取后在机床显⽰屏上可实现⼈、机“对话”将螺旋锥齿轮进⾏参数化加⼯。在GMC160机床进⾏切齿加⼯时使⽤kompass

topography测量系统可以对齿的形貌图进⾏在线检测，将实际数据与理论数据进⾏对⽐、修正，可达到⾮常⾼的精度等级，从

⽽获得⽐较稳定的接触区